机械工程论文范文

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1、本科毕业设计（论文）船用推进器方向控制装置设计学院：机电工程学院专业：机械工程及口动化班级：2008级1班学号：200802070121学生姓名：万家傲指导老师：欧长劲提交日期：2012年5月28日船用推进器方向控制装置设计学生姓名：万家傲指导教师：欧g劲浙江工业大学机械工程学院摘要直翼摆线推进器(CycloidalPropellc)作为一种性能优异的船舶推进器，被广泛应用于拖船、扫雷观艇、浮吊、动力定位等高控制要求的场合。本文简述了船用直翼推进器的基本概念和研究意义，以及国内外直翼推进器方向控制机构的研究现状，此外介绍了船用推进器的工作原理以及它的运动规

2、律，总结两种常用方向控制装置：凸轮式和连杆式。给出了船用推进器方向控制机构的总体设计方案，设计控制机构的关键部件，还有绘制出装配总图。关键字:直翼摆线推进器连杆机构伺服电机全方向推进器TheDesignofPropellerDirectionDontrolDeviceStudent:JiaaoWanAdvisor:Dr.ChangjingOuCollegeofEngineeringZhejiangUniversityofTechnologyAbstractCycloidalpropellerisaperformanceshippropulsion,andt

3、hedemandofoffshoredrillingplatforms,semi-submersiblevessels,lifeboats,platformsupplyvessels,cablingshipsandothermarineengineeringequipmentisincreasingsharply.Thispaperpresentedthebasicconceptsofcycloidalpropellerandtheimportanceofcycloidalpropellersudyandanalyzedthepresentresearch

4、situationofcycloidalpropeller.Thispaperintroducedcycloidalpropellersworkingprincipleandlawofmotion,andsummarizedthetwocommomdirectioncontroldevice:cam-tapeandlink-tape.ltproposedtheoveralldesignofmarinepropulsiondirectionandcontrolinstitutions,designedthekeycomponentsofcontrolinst

5、itutionsanddrawedtheassemblydrawing.Keywords：Cycloidalpropeller;Linkage;Servomotor;Omni-directionalthrusters目录摘要iAbstractii目录iii第一章绪论11.1研究背景与意义11.2直翼摆线推进器研究现状11.3本课题研究的内容4第二章直翼摆线推进器分析52.1直翼摆线推进器工作原理分析52.2本章小结7第三章直翼摆线推进器控制机构83.1传统直翼摆线推进器控制机构分析83.1.1凸轮式直翼推进器的机构及特点83.1.2连杆式直翼推进器的机构及

6、特点83.2控制机构的设计10321总体设计方案103.2.2丝杠结构1()3.2.3连杆机构113.2本章小结11第四章控制机构的设计与校核124.1主要设计参数124.2滑动丝杠轴设计124.2.1材料与螺纹的选择124.2.2螺杆的设计124.2.3螺母设计与计算154.3摇杆的设计计算164.3.1摇杆示意图164.3.2计算与校核174.4连杆机构的设计184.4.1连杆机构184.4.2连杆机构的设计计算194.5伺服电机的选择224.6本章总结24第五章全文的总结与展望255.1设计总结255.2工作展望25参考文献26致谢27・・•第一章绪

7、论1.1研究背景与意义水上资源是人类的财富，人类的发展离不开对水资源的利用，最肓接的就是捕捉水生生物，那么渔船就诞生了，如美国研究出得一种踏板控制方向的渔船，大大方便渔民。但船舶的核心是它的方向控制机构，现在最常用的控制机构有：螺旋桨推进器、一肓翼推进器等，而玄翼推进器对方向的控制是螺旋桨推进器不能比拟的⑴。直翼推进器在国外早有使用，但国内对其研究还较少，更无使用先例。山于直翼推进器有着普通螺旋桨无法比拟的优点，加Z国内开发制造的成本较低，因此，只耍其技术可靠、经济合理，其应用前景是很广阔的。由于内河航道窄、弯道多、吃水浅，这就耍求航行船舶应具有良好的操纵

8、性来保证航行安全。我国极浅水河流众多，这些河流的弯多流急，有些地段