机械加工工艺基础复习要点

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1、月球车月球车是一项技术复朵、要求严格的研究开发任务，开发者除了要突破、学握同机器人相关的轻型机械、机构、遥操作、自主导航和机械臂等技术外，更重要的是要在按航天器的规范与标准研制管理上多下工夫。分为无人驾驶月球车和有人驾驶月球午两种o2013年，“嫦娥三号”会将“中华牌”刀球车送上刀球。目录概述月球车•的种类攻克月球午制造难点刀球午的历史刀球午的棊木功能刀球午的技术要点刀球午的未来科学技术敏捷性与稳疋性的关系刀球车是一种能够在刀球表面行驶并完成刀球探测、考察、收集和分析样品等复杂任务的专用车辆。在实验室里，这个重要角色的学名是“刀球探测远程控制机器人”,公众已

2、经习惯叫它“刀球车”。世界上第一颗人造卫星发射成功后，人们便开始了飞向地外天体的准备。然而，在对刀球表面探测过程中，采取什么的运输工具才冇可能在刀面上进行实地考察呢？于是，产生了刀球车。为了使刀球车在刀面上能够顺利行驶,美国、前苏联曾发射了一系列的卫星探测，并对刀面环境进行了反复的科学实验，为在探测器上携带刀球车的成功打下了可靠的基础。科学家对经由刀球车刀面的实地考察所带回的宝贵资料进行了分析研究，大大深化了人类对刀球的认识。月球车的种类无人驾驶月球车无人驾驶月球车一由轮式底盘和仪器舱组成，用太阳能电池和蓄电池联合供电。这类月球车的行驶是靠地面遥控指令。19

3、70年“月17R,苏联发射的“月球”17号探测器把世界上第一台无人驾驶的月球车一“月球车”1号送上月球。此车约重8吨，在月面上行驶了10.5公里，考察了8万平方米的月面。此后苏联送上月球的“月球车”2号行驶了37公里，并向地球发冋了88幅月面全景图。有人驾驶月球车有人驾驶月球车一这是由宁航员驾驶在月面上行走的车。主要用于扩大宇航员的活动范围和的体力消耗，可随时存放宇航员采集采集的岩石和土壤标本。这类月球车的每个轮子各由一台发动机鞭动，靠蓄电池提供动力，轮胎在一100度低温下仍可保持弹性，宇航员操纵手柄驾驶月球车，可向前、向后、转弯和爬坡。1971年9月30美

4、国“阿波罗”15号飞船登上月球，两名宁航员驾驶月球车行驶了27.9公里;“阿波罗”16号、17号携带的月球车，分别在月面上行驶了27公里和35公里，并利用月球车上的彩色摄像机和传输设备，向地球实吋地发冋宇航员在月面上活动的情景及离开月球返回环月轨道吋登月舱上升级发动机喷气的景象。月球车攻克月球车制造难点难点1重力月球重力是地球的1/6,那便意味着，质量为50千克的东西，在地球上所受重力约500牛。到了月球表面则变成约80牛。因此，月球表面的土壤非常松软，月球车的行进效率会降低。难点2路况月球表面崎岖不平的路面，有石块、有陨石坑，还有坡。在这种情况下，设计的轮

5、子便需要克服重重障碍，既不能打滑，也不能翻车，必须做到前进、后退、转弯、爬坡，样样在行。难点3温度在月球的一个H转周期内，温度相差可以达到310°C。月面上如此急剧变化的温度环境会使橡胶迅速老化，因此月球车轮胎要使用特殊材料，克服温差。难点4人工智能月球车是个儈能机器人，需要具备独立处理各种环境的能力。由于距离太远，无法通过遥控的方法处理反馈信息。月球车需要配置若T个传感器，在得知周围环境、H身姿态、位宜等信息后，通过地面或车内装置，形成三维地形图。进而编辑方向，勾画出到达目标点的路径，并导航控制月球车走到目的地。难点5电力供应月球车月球的白转引起月面的昼夜

6、变化。月球上一天的时间，大约相当于地球上的27天略多。因此，月球昼夜间隔人约相当于地球上的14Xo也就是说，登上月球以后的月球车，最多可以连续T作14天，进入月夜以后，它由于无法通过光能发电，进入休眠状态。14X后，又能白动解来。2012年，“嫦娥工程”将实现“落地”，月球车、着陆器也将发挥重要角色。“月球车,从软着陆器上跑下来，然后要在月球上走，这里面有好多问题。”中国科学院院士、中国探月工程首席科学家欧阳H远反复强调其中的技术难关。与此同时，为了解决月球地面、温度、辐射等一系列问题，屮国各个科研单位的研究人员正绞尽脑汁制造屮国版的月球车。月球车的历史19

7、70年X月17日苏联“月球”17号探测器（见“月球”号探测器）把世界上第一个无人驾驶的“刀球车”1号送上月球，它行驶了10.5公里,考察了8万平方米的刀而。后来的“刀球年”2号行驶了37公里，向地球发四88幅月面全景图。月球车1971年7M31H,“阿波罗15”号宁航员戴维斯・R•斯科特和詹姆斯・B•欧文进行了人类首次月球车行驶，他们驾驶着4轮月球车，在崎岖不平的月球表面上，越过陨石坑和砾石行驶了数公里。斯科特和欧文成为在月球上漫步的第7位和第8位人，而且是第一个在月球上驾车行驶的。他们于30日在月球的“雨海”登陆，并于美国东部时间34日上午9时25分离开“

8、隼”号登月舱。儿分钟之后，他们从宇宙飞船上卸下月行车