毕业论文-智能循迹避障小车

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1、黄冈师范学院本科生毕业论文题目：基于51单片机的循迹避障小车的设计专业班级：电子信息工程2012级02班学号：201222240208学生姓名：郭凯军指导教师：丁汝春论文完成日期：2016年5月郑重声明木人的毕业论文是在指导老师」的指导下独立撰写并完成的。毕业论文没有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权行为，如果有此现象发生，本人愿意承担由此产生的各种后杲，直至法律责任；并可通过网络接受公众的查询。特此郑重声明。毕业论文作者（签名）：郭凯军1绪论1」课题研究的背景21.2课题研究的主耍内容32系统方案确

2、定及主要元件的选择32.1系统方案确定32.2主耍元件的选择43系统硕件部分设计63.1主控器AT89C5163.2复位电路83.3时钟电路93.4寻迹模块93.5避障模块103.6声控模块103.7H桥电机驱动103.8电源模块123.9系统的整休电路134系统软件部分设计134.1系统使用的软件简介134.2软件调试平台144.3系统程序流程设计164.4系统仿真实现16结论19参考文献19自动寻迹、避障智能小车设计学生：XX(指导教师：XX)(淮南师范学院电气信息工程学院)摘要:智能小车是移动式机器人的重要

3、组成部分，木设计通过实吋检测各个模块传感器的输入信号，利用红外对管检测黑线实现寻迹，通过光电传感器实现避障，釆用存储空间较大的AT89C51作为主控制芯片，小车电机驱动采用L298N芯片，根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转，实现小车口动识别路线，能较冇效的控制其在碰上障碍物吋能转弯角度及寻迹行驶。且添加可声控模块，实现对小车的声音控制。木设计结构简单，较容易实现，在一定程度上体现了智能化的科技。关键词：智能小车;AT89C51；光电传感器;L298NDesignofsmartcarforAutomat

4、ictracking^obstacleavoidanceStudent:XXX(FacultyAdviser：XXX)(CollegeofelectricalandInformationEngineering,HuainanNormalUniversity)Abstract:Intelligentvehicleisanimportantpartofmobilerobot,thedesignofeachmodulethroughtheinputsignalreal-timedetectionsensor,thede

5、tectionlinetorealizetracingbyusinginfrared,photoelectricsensortoachieveobstacleavoidance,uselargestoragespaceAT89C51asthemaincontrolchip,motorvehicledriverusingL298Nchip,respectively,tocontrolthecarabouttwoDCmotorwithbuilt-inprocedures,toachieveautomaticcarid

6、entificationroute,canthehitobstaclescanturnangleandtracingrunningeffectivelycontrolled.Andaddsoundcontrolmodule,therealizationofthevoicecontrolca匚Thedesignhassimplestructure,easyrealization,toacertainextentintelligenttechnology.Keywords:Smartcar;AT89C51;Photo

7、electricsensor;L298N1绪论1.1课题研究的背景从工业革命开始，人们就开始了机器人的研究发展，近一个世纪机器人在机械领域,电力电了，冶金，交通，航空航天，国防事业等多方面得到了迅猛的发展。智能化机器人的不断发展，使得人们的生活方式也得到了不断的改善。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程屮，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。目前，在不断改进生产技术，不断提高自动化技术的环境下，智能车的发展得到了空前的发展，且已在众多行业屮得到广泛应用，智能车及相关产品的开发已H渐成熟。而且，在世界经济多元化

8、的环境卜•，很多国家都在积极开展研究和开发智能车。在二十世纪高新技术不断发展的吋代，移动机器人是成为机器人技术的一个重要分支山。从1966年开始，斯坦福研究院NilsNilssen和CharlesRosen等人经过6年的研究，终于开发出一种口主式的移动机器人，且完成了机器人系统的自主推理、规划和控制。自此时以来，从无到冇的移动机器人产生了，伴随着智能车数量的不断增加，移动