毕业论文--自动装卸机

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1、木文主耍介绍了自动装卸机实际应用的设计过程，木文所设计的自动装卸机应用于瓶装饮料生产线中的装卸工作。设计过程包括装卸机整体结构分析，零件造型，零件工艺分析，PLC选择等。首先对装卸机工作内容进行分析与设计，绘制工作环境图，并对主要零部件及苴运动方式进行设计，利用计算机辅助设计软件对各零部件进行二维或三维的图形绘制，并对主要零部件进行结构和尺寸分析，合理布局各零部件，确定机械整体尺寸，采用PLC实现机器的自动控制。设计过程中，使用了UGNX4.0、AUTOCAD.PLC编程软件等。关键词：自动製卸机PLC自动控

2、制目录摘要I引言1第一章毕业设计任务21.1设计题目及要求21.2装卸机的发展21.3装卸原则31.4本章小结4第二章i动装卸机总体设计52.1工作内容与坏境分析52.2整体构思62.3总体尺寸设计72.4本章小结7第三章运动及结构分析83.1饮料瓶搬运83.1.1机械手水平方向运动分析83.1.2机械手垂直方向运动分析93.2薄铁板搬运103.3本章小结11第四章气动装置设计124.1气动传动概述124.2气动传动系统特点124.3气动抓瓶器设计124.4真空吸盘设计144・5本章小结15第五章控制及检测系

3、统设计165.1PLC概述165.2PLC主要优点165.3PLC的硬件结构及工作原理165.3.1PLC控制系统组成175.3.2PLC的工作过程175.4控制系统构成及工作流程185.4.1控制系统构成185.4.2控制系统工作流程185.5PLC的选择195.6传感器的选择225.7接触器的选择235.8热继电器的选择235.9开关电器、熔断器的选择245.10本章小结24第六章软件设计256.1系统I/O点分配256.2PLC梯形图266.2程序调试与结果306.3本章小结30第七章毕业设计总结31致

4、谢32参考文献33in引言当今世界制造业口动化普及速度加快，机械与电了科技技术的完美融合，以求高速度、高精度，推进自动化与智能化的发展，迫使生产设备的自动化程度及生产效率提高，釆取在原有的机械设备的基础上，外加入电子元件或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行，从而來提高生产效率，使产品生产赢得吋间赢得市场。在装卸机的设计制造中，添加口动控制技术，有利于将人类从繁琐、危险、重载的劳动环境屮解放出来，并大大提高生产效率。本次设计的装卸机结构紧凑、操作简便、H动化程度高。能很大程

5、度上提高装卸质量与速度，经改造后可广泛应用于粮油、食品、饮料、果品等的装卸生产线上。第一章毕业设计任务1.1设计题目及要求本次设计题目为“饮料生产线自动装卸机”。在装卸机设计中，要求结构合理，运行可靠，结合电子技术，实现装卸机的自动控制。此设计运用丁饮料生产线装卸任务，装卸动作快捷方便，在实际生产中可节约劳动成木，并可大幅度提高生产效率。1.2装卸机的发展装卸机是为车、船或其他设备进行装卸作业的物料搬运机械，因此其木身也可称为搬运机，其特点是能口行取物。早期，人们一般用齐种起重机和输送机来完成装卸工作。随着装

6、卸作业量的不断增大，逐渐出现了能自行取物的装卸机械。19世纪初，出现了单斗装载机。19世纪中叶出现了装有履带运行装置的无轨式装卸机械。20世纪20年代出现了翻车机和蟹耙式装载机。第二次世界大战后，集装箱运输得到发展，陆续岀现了集装箱运载桥和集装箱龙门起重机。起升车辆在装卸工作屮起着FI益重要的作用。尽管如此，在一些装卸作业量不大的地方仍然使用起重机或输送机来完成装卸工作。从这一点上说，要把装卸机械与起重机、输送机和搬运车辆截然分开是很困难的。装卸机械按装卸的物料不同可分为散状物料装卸机械和成件物品装卸机械。按

7、结构型式可分为I占I定式和运行式两类，运行式的乂分有轨式和无轨式两种。装卸系统分类图如图1・1所示：图1.1装卸系统分类图1.3装卸原则（1）尽量不进行装卸因为装卸作业本身并不产生价值。但是，如果进行了不适当的装卸作业，就可能造成商品的破损，或使商品受到污染。因此，尽力排除无意义的作业，是理所当然的。尽量减少装卸次数，以及尽可能地缩短搬运距离等，所起的作用也是很人的。因为装卸作业不仅耍花费人力和物力，增加费用，还会使流通速度放慢。如果多增加一次装卸，费用也就和应地增加一次，同时还增加了商品污损、破坏、丢失、消

8、耗的机会。（2）装卸的连续性是指两处以上的装卸作业要配合好。进行装卸作业时，为了不使连续的各种作业中途停顿，而能协调地进行，整理其作业流程是很必耍的。因此，进行〃流程分析〃，对商品的流动进行分析，使经常和关的作业配合在一起，也是很必要的。如把商品装到汽车或铁路货车上，或把商品送往仓库进行保管时，应当考虑合理取卸，或岀库的方便。所以某一次的装卸作业，某一个製卸动作，有必要考虑下一步的装卸而有计划地进行