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1、帆板控制系统机电工程系机电一体化欧08朱讲师帆板控制系统论文题目:系别:专业:学生姓名:学号:指导教师:职称:本系统采用AT89S51单片机作为帆板角度控制系统，单片机在各个领域都得到广泛应用，由于单片机具有可靠性高、体积小、抗干扰能力强、能在恶劣环境卜•工作等特点,具有较高的性价比，因此广泛应用于工程控制、仪器仪表智能化、机电一体化、家用电器、军事设备、农业机械化系统等领域，本系统采用的是8位的AT89S51单片机，该型单片机可以说是单片机的代表作，具有快速、精确、记忆功能和逻辑判断能力等特点，它具有独立ROM和RAM,具有足够多
2、的I/O口引脚，具有而向控制的指令系统，具有编程简单，指令通俗易懂，新手容易上手优势，同时它具冇强大的外部扩展能力，在内部的各种功能部分不能满足应用需求时，均可在外部进行扩展，如扩展存储器、I/O接口、定时器/计数器、终端系统等，可与许多通用的微机接口芯片兼容，系统设计方便灵活等优点，基丁•此，本系统拥冇两片单片机，一片单片机负责接受从角度传感器传送过来的数据，同时进行运算并处理，并控制液晶显示器相应引脚的读写数据，进行角度显示输出，同时接受来自独立键盘的信号，并进行相应的运算。另一片单片机用于产生并输出PWM信号，用于控制驱动芯片
3、驱动电机，对电机进行调速以达到控制帆板角度的目，本系统利用风扇控制装置对帆板角度进行控制，电机采用的是5V的直流电机，该型电机电压承受能力大，可以承受3V到12VZ间的电压，应用性强悍，在显示方而，本系统通过LCD1602实时显示角度变化与设定的角度信息，液品显示器具冇性价比高，显示稳定漂亮，省电环保等优点。本系统述可依据设定的帆板角度信息智能控制风扇转速，在很短时间内动态调整帆板摆角，同时实时显示帆板角度等信息。系统包括：单片机主控模块、角度信号采集模块、键盘输入模块、显示模块、电源模块、风扇电机驱动模块、机械结构模块、软件程序模
4、块。系统主控模块采用性价比高的单片机最小系统;选SCA60C倾角传感器度传感器完成系统角度信号采集功能；利用LCD1602实时显示角度变化的信息，利用若干独立键盘完成角度设定的输入；系统电源模块采用两路5V稳压输出电路,独立给控制系统与风扇电机供电；风扇电机采用场效应管模块驱动，场效应管具有驱动简单，驱动能力强等特点。关键词：AT89S51单片机;PWM；SCA60C；LCD1602；场效应管AbstractenvironmentprotectionThesystemUSEStheAT89S51asthepanelsAnglecon
5、trolsystem,microcomputerinthefieldsarewidelyused,andsinglechiphashighreliability,becausesmallvolume,anti-interferenceabilityisstrong,canbeinaharshenvironmentcharacteristicsofwork,itisofhighperformancetopriceratio,anditiswidelyusedinengineeringcontrol,instrumentandappar
6、atus,intelligent,electromechanicalintegration,householdappliances,militaryequipment,agriculturalmechanizationsystemandotherfields,thissystemUSESiseightAT89S51、thistypeofsinglechipcansayistherepresentativeworkofsinglechip,isarapid,accurate,andmemoryfunctionandlogicaljud
7、gmentandothercharacteristics,ithastheindependentROMandRAM,haveenoughI/Omouthpin,withtheinstructionsystemforcontrol,withsimpleprogrammingandinstructionseasytounderstand,thenoviceeasyadvantage,andithasstrongexternalexpansionability,intheinternalvariousfunctioncannotmeett
8、hedemandofapplication,allcaninexternalexpansion,suchasexpandedmemoryandI/Ointerface,timer/counter,terminalsystemandso
