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1、机器人是一种典型的机电一体化产品，移动型机器人是机器人研究领域的热点，其中，智能车辆作为移动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注，特别是在机器人为解决节能、环保、安全等方面做出重要贡献，正因如此，循迹小车应运而生。本文是以AT89S52为核心控制部件设计的循迹小车，检测系统采用了AT89S52与红外接收发射对管结合，利用红外接收发射对管检测道跑道轨迹,从而控制电动小车自动寻迹，以及碰到障碍物自动停车，实现自动循迹壁障的功能，其中小车驱动由LM298驱动电路完成，整个系统的电路具有结构简单，可靠性能高，智能化程度高，低功耗等特点。本文着重介绍了该系统的硬件设
2、计方法及软件设计方法，采用的主要技术有：红外对管传感器的有效应用，LM298驱动芯片的完善使用等等。关键字单片机；红外接收发射对管；智能小车；循迹AbstractTherobotisatypicalmechatronicsproduct,mobilerobotistherobotresearchfield,wherein,intelligentvehicleformobilerobotisanimportantbranchofgetsmoreandmoreattention,especiallyintherobottosolvetheenergysaving,
3、environmentalprotection,securityandotheraspectstomakeimportantcontribution,becauseofthis,emergeasthetimesrequiretrackingcar.TakingAT89S52asthecorecontrolunitdesignofrobot,detectionsystemusingAT89S52andinfraredreceivingandtransmittingtubecombination,usinganinfraredreceivingandtransmi
4、ttingtubedetectsroadtracktrajectory,soastocontrolelectriccarautomatictracing,aswellasobstaclesautomaticstop,automatictrackingbarrierfunction,wherethecarisdrivenbyLM298drivecircuit,thewholecircuitofthesystemhastheadvantagesofsimplestructure,highreliability,highintelligence,lowpowerco
5、nsumptionandothercharacteristics.Thispaperintroducesthesystemhardwaredesignandsoftwaredesignmethod,themaintechnologyusedare:infraredtocontroltheeffectiveapplicationofthesensor,LM298drivingchipperfectuseetCoKeywordsSinglechipmicrocomputeraninfraredreceivingandtransmittingtubeintellig
6、entvehicletraction摘要IAbstractII第1章绪论11」智能小车的研究现状11.2课题研究的目的和意义21.3课题研究的主要内容2第2章系统整体方案设计42」系统设计要求42.2系统设计指标42.3方案论证42.3.1控制器选择论证42.3.2传感器选择论证52.3.3电源管理模块论证52.4系统总体设计52.5本章力、纟吉6第3章系统的硬件电路研究与设计73」循迹小车的硬件分配73.2系统硬件电路设计73.3系统功能模块设计73.4电路设计83.4.1单片机最小系统的设计83.4.2循迹传感器模块的设计93.4.3驱动模块的设计113.
7、4.4电源管理模块的设计123.4.5壁障模块的设计133.5主芯片介绍133.5」引脚说明143.5.2振荡器特性173.5.3芯片擦除173.6本章才、纟吉17第4章系统软件设计184」软件总体设计184.1.1软件设计原理184.1.2软件程序设计184.1.3引用分时操作系统思想194.2循迹小车的程序设计19421端口定义194.2.2循迹软件204.2.3壁障软件214.2.4总体程序流程图224.3本章小结23第5章系统调试245」系统硬件调试245.1.1硬件环境245.1.2硬件调试245.2软件调试255.2.1软件环境255.2.2调试的
8、主要方法和技巧255.2.3调试中遇到
