毕业论文吴志鹏

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1、常州机电职业技术学院毕业设计（论文）作者：吴志鹏学号：11171424系部：电气工程系专业：机电一体化题目：基TPLC控制的自动门系统校内指导教师：马剑企业指导教师吴义芳评阅者:2014年4月毕业设计（论文）中文摘要口动门在人们的日常生活中已经得到了广泛的应用，同时人们对其性能和安全等方面的要求也越来越高。由于PLC的高稳定性和对环境较强的适应能力，使得PLC在自动门控制装置屮的应用也H益广泛。木文围绕口动门控制系统展开研究。首先分析了国内外口动门发展的趋势和所采用的技术，然后对PLC系统作了简要说明。并按照自动门控制装置的要求，设计了相应的梯形图文

2、件，实现了口动门由检测到开启、计时等待、关闭的全过程。本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC,PLC根据开关信号来控制变频器的开停和速度的变换，在由传动装置带动门运动随着PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一，由于可编程控制器可以很简单的改变控制方式。并且，PLC具有较高的稳定性、可靠性、维修方便等优点。还具有良好的处理口动门开关控制及良好的稳定性，因此此设计以PLC为基础，以传感器为感应装置，电动机为动力单元，从而达到设计的要求。关键词:PLC可编程控制器自动门传感器设计原理目录

3、1绪论11.1口动门简介11.2自动门的国内夕卜发展现状11.3本课题研究的内容21.4本课题研究的背景和意义32PLC的概述52.1PLC的定义52.2PLC的产生背景£2.3PLC控制系统简介72.4PLC的基本结构及原理72.5PLC的特点2.6PLC的选型原则82.7驱动装置的选型102.8变频器的选型102.9感应开关的选型113自动门控制系统的整体方案123.1设计流程123.2自动门的功能需求分析123.3自动门的控制要求133.4自动门技术参数133.5自动门具体构成144电动机的选型154.1直流电动机的调速154.2直流电动机的优

4、势154.3传动装置154.4行程开关（限位开关）的工作原理164.5口动门控制系统I/O地址分配表161自动门控制系统软件的设计184.1PLC梯形图概述185.2自动门工作流程如下185.3自动门控制系统原理图195.4工作过程的分析205.5梯形图的设计205.6过程分析21结论23致谢24参考文献25附录26附录1271绪论1.1自动门简介自动门英文名：automaticdoor。自动门从理论上理解应该是门概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行发展和完善。自动门是指：可以将人或物接近门的动作或某种入门授权，转换为开门信号，通过驱动系统将门开

5、启，在人离开后在将门自动关闭，对门的开启和关闭的过程实现控制的系统。在二十世纪年以后，口动门开始在建筑物上使用。二十年代后期美国的超级市场的开放，受此影响，自动门开始被使用，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域毎年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如

6、：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应,脚踏感应）、刷卡自动门等。1.2自动门的国内外发展现状在国外，进入90年代以来，自动化技术已经很成熟，技术发展很快，并取得了惊人的成就，自动门是自动化技术的典型代表。在现在人们生活中自动门可以节约空调能源、防尘、防风、降低噪音、同时可以使岀入口显得很庄重高档，因此应用非常广泛。随着我国经济和科技水平的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越來越广泛，自动门适用于各种大型公共场所。但在国内，自动门的自主研发技术尚不成熟。在自动门控制系统设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需

7、要首先考虑的因素。口动平移门最常见的形式是口动门内外两侧加感应器，当人走进门时，感应器感应到人的存在，给PLC控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过之后，再将门关上。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。口动门的控制方法有很多，从控制器的不同来说，有继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装來控制；还冇智能控制器控制，即通过运行现代自动化设备來控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。由于继电器逻辑控制的口动门系统存在许多缺陷而逐步被智能控制器的口

8、动门所淘汰。在智能控制器的选择制主要冇体积小、安装方便等特点，目前冇许多厂家采用此种方式生产口动门，PLC控