毕业论文《臂架俯仰机构》

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1、TONGJIZHEJIANGCOLUEGE毕业设计（论文）课题名称煤炭卸船机总体方案及其臂架俯仰机构设计副标题系名称：机械与电气信息工程专业:机械设计制造及其自动化姓名：学号：080238扌旨导教师：日期：12年5月24日煤炭卸船机总体方案及臂架俯仰机构机械设计制造及其自动化【摘要】：近年来■随着我国基础工业的发展，煤炭、矿石等运输量大增。通常煤炭和矿石的运输是采川运输量大、价格低的水路运输。这样一来，码头的卸货量必然随之増加。而在港口和码头上对煤炭矿石进行卸货最适川抓斗卸船机，因此，桥式抓斗卸船机得到广泛应用。此次是设计一台1500t/h桥式抓斗卸船机来加强码头和港口的卸货能力

2、。【关键词】：卸船机设计【Abstract】：Inrecentyears,withthedevelopmentChina'sbasicindustries・Thetransportvolumeofcoalandoreisgreatlyincreased・Thetransportofcoalandoreareusuallyusewatenvaytransportwhichhavetransportcapacityandlowprice・Sothatunloadingofthepiermustbeincreased・Andgrabshipunloadermostapplicableu

3、nloadingcoalandoreinportsandterminals.Therefore,thebridgetypegrabshipunloaderhasbeenwidelyused・Hereistodesigna1500t/hbridgetypegrabshipunloadertostrengthenthedischargecapacityofdocksandharbors・[Keywords]：ShipunloaderDesign目录1绪论52抓斗卸船机的结构形式选择62.1前大梁及后大梁62.1.1箱形梁式62.1.2四桁架式62.1.3单腹板式62.2门框63抓斗卸

4、船机的机构形式选择83.1运行小车83.2自行小车式83.2.1载重式运行小车83.2.2绳索牵引小车式83.3大车行走机构103.3.1车轮113.3.2驱动形式113.3.3传动装置形式113.4起升机构113.4.1123.4.2起升机构设计要素123.4.3起升机构驱动装置的布置123.4.4起升钢丝绳卷绕系统133.5抓斗选用133.5.1抓斗的种类133.6俯仰机构143.6.1绳索牵引传动的悬臂俯仰机构153.7应急机构153.8机器房和附属设备164抓斗卸船机的主要参数计算165臂架俯仰机构285.1臂架俯仰机构设计285.1.1臂架俯仰主要参数及几何数据285.

5、1.2电机功率计算295.1.3钢丝绳拉力325.2校核电机345.2.1电动机参数355.2.2高速端制动器校核365.2.3钢丝绳校核36毕业设计（论文）的主要参考文献38谢辞391绪论1990年，针对我国“北煤南运”的能源运输格局，华东、华南和沿江等地兴建一•批现代化大型高效煤炭码头，以缓解煤炭接卸能力严重不足局面。经综合论证，生产率好、效率高的抓斗卸船机作为煤炭卸船港重要设备列入国家“八五”亜大技术装备科技攻关项并于1992年落实依托工程后签订项「I合同，正式开展研制工作。随着国家经济的发展，有力地促进了我国煤炭运输的新发展，水路运输煤炭的进出口量也急剧增加，随Z而來的，

6、桥式抓斗卸船机的牛产量逐年增加，牛产率也越來越高。桥式抓斗卸船机作为重要的港口装卸机械正得到日益广泛的应用，为我国能源、电力、冶金、港口等行业(特别是一些大宗散料集散中心)的高速、稳定发展发挥着重要作用。在港口码头日益追求高效的今天，抓斗卸船机的卸船能力成为焦点。据中国工程院的研究，我国到2050年一次能源消费屮煤炭的比重仍然占50%以上。煤炭一般都产自北方，但是北方煤炭产区的水资源都比较短缺，建设坑口电厂将电能传输到南方存在很多困难，因此我们就必须把煤炭从北方运输到南方。运输的方式有很多种，女口：火午、飞机、公路、水路等。针对煤炭而言，一般运输量都是相当大的，因此我们利用成木相

7、对低廉的水路船运。煤炭在运抵南方某码头后，必须有卸船机来完成卸货。本次设计是为南方某电厂设计一台抓斗式煤炭卸船机，可沿码头全氏轨道进行工作或非工作性运行，以便对靠岸的35()00吨〜100000吨散货海轮进行卸船作业。该卸船机主要由起升变幅机构、小车牵引机构、臂架俯仰机构、大车运行机构、卸料系统、金属结构框架、维修起重机、电气为控制系统设备等构成。作业时抓斗从船舱内抓取物料提升至料斗上方放料，物料经振动给料器送至下方码头带式输送机系统。设计的主耍内容有总体方案论证、前大梁结构设计