论文--工业测量摄影论文

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1、I摄测工业摄影测量论文这学期我们学习了工业摄彫测量的课程。在课堂上我们了解了工业摄影测量的发展现状，掌握了工业摄影测量的原理，观看了工业摄影测量在天线测量中的应用的视频，老师还在教室现场用尼康相机拍摄小型天线，并使用V-stars软件进行处理。一，工业摄影测量的发展现状摄影测量经历了模拟摄影测量，解析摄影测量，数字摄影测量阶段。从平台的高度上看可分为航天摄影测量，航空摄影测量，地面摄影测量，近景摄影测量，显微摄影测量。航空摄影测量一般是用来进行地形测量的，由于平台高度高，像片的空间分辨率相比于近景摄影来说会低很多。所

2、以航空摄影在地形测量方面很有优势，而在工业测量方面，rh于工业测量的高精度，航空摄影远远不能满足要求。对于经纬仪工业测量系统，虽然能够满足工业测量的高精度，但是与近景摄影测量相比，其易用性却大打折扣。使用经纬仪工业测量系统有个自准直的过程，这个过程对操作员的经验要求较高。而近景摄影测量则相对来说比较方便，并且近景摄影测量可以使用投点器实现无接触式测量（第一个优点）。通过投点器可以在被测物体上打上成千上万个点。下图为PRO-SHOT投点器。可以使用V-sras/S和V-stars/M两种系统进行物体表面的快速测量。无接

3、触式测量不仅仅省去了贴人工标志点的麻烦，还能测量高温下的物体，避免人的接触。PRO-SHOT投点器由于工业摄影测量系统能够快速的获取影像资料，并且以数字形式传输。所以可以实现物体的动态测量（第二个优点）。即，缩短物体的曝光时间和快门时间，可以获取某一瞬间物体的影像，然后以时间为一轴线，可以连续获得各个时间段的影像。分析工业器件的运动状态。相比与静态测量，动态测量有很多无可比拟的优点，如可以观测天线在张开过程中天线的形状和姿态的变化。工业摄影测量系统与航空摄影不同，相机的姿态是可以任意（第三个优点）的，而航空摄影要求航

4、摄摄像机耍近似垂直的拍摄像片。只要满足一定的交会要求，即相邻的两张像片至少包含四个以上的编码点，以便于软件系统实现两张像片的拼接。理论上像片越多越好，山于摄影测量系统计算量很大，所以像片要控制在一定的范围内，具体要看要应用的场景。二,V-starsI业摄影测量系统v-stars工业摄影测量系统是美国GSI公司开发的一套近景摄影测量系统，他的硬件包括INCA相机，基准尺，AutoBar,人工回光反射标志。软件系统就是V-stars系统,能够方便的将获取的像片进行处理得到目标物的三维图形。三，V-stars系统的使用（翻

5、译V-stars说明书）测量使用V-stars系统自带的一个用于培训目的的工装。它是一个1.2m宽，0.75m高，0.75深的矩形框架。这个框架在前面和后面的内部都贴有冋光反射标志。工装的前面也放了一个AutoBar定向。AutoBar定义了V-stars的全局坐标系统。原点是在AutoBar的底部标志，Y轴向上，Z轴向左，X轴止向垂直于AutoBar平血。如果要采用用户坐标系统（如下图），如以工装的左下角为原点，X轴向右，Y轴向上，Z轴垂直与X,Y轴，口J以在测量后通过3-Dviewer将结果从AutoBar定向坐

6、标系中转化到用户坐标系中。轴变换如下图所示：106110011023IAxisAlignmentPoint1001willbeatthesecoordinates,inthiscase,theOrigin.The+Xaxiswillgofrom1001to1023.The+X+Yplanewillgothrough1001,1023,and1061PressBegintocompletethetransformation・要获得高精度和可靠度，需要一些合理的努力。要保证精度和可靠度，就需要好的计划。V-stars计划

7、检查可以作为向导使用。1）Triangulation交会需求:每个点需要两个不同的视角（四个最少）在点与点之间需要好的交会角（60度到120度是良好的角度）。2）Resection后方交会需求：在每个图片中需要看到AutoBar的四个己知点（四个点不能在一条线上）在每张照片上至少需要12个良好分布的点（20个以上更好）3）Self-Calibration自标主需求需要滚动相机90度（至少一次）至少需要4-6张像片从至少三个位置获取像片在整个测量中至少需要20个良好分布的点4）Overlap重叠需求相邻的像片至少需要三

8、个同名点（越多越好）同名点不能在一条线上（三角形更好）5）Scale基准需求至少有一个己知的距离计划就是要在框架的前面从四个不同的位置拍摄像片，在水平方向上左右两而拍摄，竖直方向上下拍摄。这个就可以进行自标定。对于一个好的自标定，仅仅四张相片上的框架背部的四个点提供了良好的三维分布。上述的计划检查列表表明该计划满足了一个成功的测量的所有要求。使