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1、近景摄影测量摄影仪一、德国19/1318型摄影机1978年德国Zeiss厂生产的量测型摄影机,最初用于地面地形摄影测量,适于较远距离的中低精度的近景摄影测量,不适于近距离目标的摄影(要求距离小于300m)o价格低,像幅大小13*18cm.国产的DJS19/1318型摄影经纬仪功能与外形上大体与此相同(但可倾斜摄影,适于多种非地形摄影测量任务)。结构:由镜箱和定向装置两部分组成。镜箱部分:由镜头和成像部分(如承片框,内装干板,即感光材料);物镜焦距为190mm,非变焦镜头,物镜光圈固定为F/25,摄影机主距194mm,超焦点距离约25m,调焦距离为25m时,摄影H标的深度范围为
2、25-°°0手动曝光(未设快门装置),手动启闭物镜盖以控制曝光时间),故采用低感光度摄影材料。摄影方式:正直摄影及转90度摄影;摄影机光轴不能倾斜(故只能止直摄影或等偏摄影),但物镜可沿导轨相对承片框上下移动(移动范围:+35—45mm),以适应较高或较低目标的摄影。定向装置:镜箱顶部有定向装置,可确定摄影时的方位(在物方空间坐标系的方位,即外方位角元素的前两个元素,后一个用跨水准器测得)。若与GPS相连,可获取外方位线元素。镜箱上方:有两个和互垂直的管水准器,用于控制摄影机竖轴,使之处于铅乖位置,以保持摄影机光轴水平,保持上下框标连线的铅竽特点。特点:附有改止镜头光学畸变系
3、数参数,镜头畸变差较小(最大光学畸变差为土6卩)。不可调焦(不可调主距),光圈及曝光时间不可改变;具有记录改变像主点位置的装置。采用机械压平方式。无补光装置,仅依靠足量的光能成像)单个站标,步骤:测量基线长度,取景,定向,摄影,洗像,晒像,定影,显影。二、徳国ZeissOptonTMK6型摄影机参数:像幅人小9*1211m,摄影主距为60mm,摄彩距离5-°°,可0,90两档摄影,配置六个近景镜头(0・5,0.6,0・75,1.0,l・5,2・5m)特点:电子曝光;通过改变焦距镜头(0.5-2.5m)可改变摄彩主距;小像幅,可测光量;可使镜头倾斜,但无测任意角的装置。适于近距
4、离目标的近景摄影测量早期,用于获取目标影像的设备主要是带胶片的摄影相机。当然,用这种方法能够达到目的,但是其梢度一般较低,工作量大。数码摄影机新技术:CCD芯片,与基于底片的一般摄影机相比,其优点:快速的影像获取设备,约25-100幅/秒;无底片变形问题,无需框架,无需确定像主点位置,但存在电子畸变。缺点:像幅小,仅7.5-11.0mm或更小,适于小比例尺,但已有大像幅的影像(如某些120相机的4080*4080),或线阵CCD成像近景摄影测量软件外业介绍A、采用高分辨率(1300万像素以上)的数码单反相机,按照一定的方式(保证重叠度、交会角等)对测量对象拍摄影像。摄站的个数
5、和基线长度根据现场情况而定;保证交会角不小于5度,所拍摄的一系列影像即为测量的数据源。B、采用全站仪系统测量极少数的像控点,做为以影像进行摄影测量的初始数据。整个流程:1、考察现场,选摄影机,布控制网;2、摄影机检校(可选);3、布置摄站,确定摄影方式,测方位角(可选),摄彩;4、摄影后处理(如基于共线方程的区域网平差,或共面条件法,或DLT法,或后交+前交法)一、现场考察、制定拍摄计划、控制点布设1、现场考察:拍摄Z前应该对现场进行考察,主要包括以下内容:a、被拍摄物体周I韦I环境考察b、选择扌丫1摄距离和扌门摄地点,基线与距离Z比小T1/5-1/15c、根据被拍摄物体特点
6、和扌
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8、摄距离选择合适相机镜头d、根据相机的视场角和被摄物体成像的范围设计控制点分布图等2、制定拍摄计划:经过现场考察并选取合适的相机镜头之后,就必须制定拍摄计划,主要包括以下儿个内容:a、根据被摄物体特点确定摄站个数b、根据视场角和基线长度,确定每个摄站上要拍摄的像片数c、计算每组序列影像的最大交会影像,若满足测量要求,则绘制出基本的拍摄场景图3、控制点分布图:为了可以进行区域网光束法平差,就根据被摄物体的大小和相机拍摄的范阖在被摄物体上布设一定数量的控制点,因此设计控制点分布图也和当重要,控制点因满足以下几个几个条件:1、控制点分布均匀;2、控制点尽可能布于拍摄物体(测
9、量对象)四周,从而更加有利于空屮三角测量二、相片拍摄、控制点量测准备工作做完之后,就可以进行像片拍摄和控制点测量工作,这两步工作可以同时进行。有时也会根据实际拍摄影像的需要,在被摄物体上增选一些特征点作为控制点,然厉补充测量其三维坐标。像片拍摄采用旋转摄影方式,像片拍摄的好坏将影响后续动作能否进行,因此必须保证像片拍摄的垂叠度和交会角。控制点的精度对最厉测量的精度影响非常重大,因此必须非常认真重视。以建筑物摄影为例:先采用平行线垂直线组法进行摄影机检校(或直接在线检校),四周布设控制点,四边以止直摄影方