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1、大型液压缸测试用试验台研制摘要：液斥缸是液斥系统的执行元件，是将液压能转化为机械能的关键部件，所以液丿禾缸试验是保证系统性能屮具有重要意义的试验。木文对大型液压缸进行测试试验,加载缸的最大行程可以达到5000mm,额定压力25MPa；被测缸行程2400mm,额定压力25MPa。系统最大流M300L/mino液压缸测试用试验台结构设讣巧妙，可以对不同尺寸和吨位的液压缸进行测试，具有良好的互换性。试验台可以进行包括•液压缸启动压力测试，负载效率试验，行程试验等。关键词：电液伺服力控制系统，结构设计，仿其，控制系统中图分类号：TH137文献标识码：ATheresearchaboutLar
2、gehydrauliccylinderplatformAbstract：Hydrauliccylinderisanimportantexecutivecomponentofhydraulicsystem,whichconvertshydraulicenergyintomechanicalenergy.Thetestplatformplaysasignificantroleinguaranteeingtheperformanceofsystem.Thispaperderivesthetestplatform,intendingtodesignandbuildaLargehydraul
3、iccylinderplatform.Thestrokeofloadcylindercanreach5000mm,andnominalpressureis25MPa.Thestrokeofthemeasuredhydrauliccylinderreach2400mm,andnominalpressureis25MPa.Themaximumflowrateis300L/min.Thetestplatformissmartlydesigned,whichcouldbecapacityofdifferentcylinders.Thetestplatformcouldrealizersta
4、rtingpressuretesting,loadefficiencytest,stroketest,etc.Keywords:Electro-hydraulicservopowercontrolsystem;Structuraldesign;Simulation;Controlsystem0引言液压缸作为引言系统中的执行元件，以直线往复运动或回转摆动的形式，将液压能转变为机械能输出。液压缸结构简单，制造容易，用来实现肓线往复运动尤其方便，其应用非常广泛,尤其是在航空航天领域。⑴大型液压缸进行测试，需耍专门的试验台，并且要求试验台有足够的强度和刚度，与试验台配套的液压系统要有足够的
5、压力和流竝。由于液压缸测试试验种类繁多，需耍配套的哽件有足够的接口、软件具冇完善的功能。1试验台结构设计传统的液压缸试验台i般采用一体式的铸铁平台，使得液压缸之间的作用力转化为铸铁平台的内力，实现内力的自平衡。长行程液压缸对顶一般采用普通燕尾杷滑轨或T型杷滑轨作为导向，这两种滑轨的加工精度都要求很高，并J1需要润滑油润滑，难免会有汕液污染问题。传统试验台的优点是对试验台的地基要求很低，但是铸铁平台的造价很高，在试验台规模很人吋这个问题尤为突出。我们设计的液压缸试验台长17m,宽2m,如果采用铸铁平台，费用会急剧上升，非常不经济，所以我们设计了拉杆式液压缸试验平台，如图1所示。图1液
6、压缸试验台试验台的机械结构部分主要山加载液压缸、被测液压缸及其联接件，移动小车及英附件，力传感器，液压缸支撑和底板联接等构成。加载液压缸采用AROS的伺服缸,行程5m,最大加载力100T,采用法兰式连接方式。被测液压缸根据甲方耍求采用50T的液压缸，行程2.5m,采用耳轴式连接方式。通过四根钢管将加载液压缸的头部和被测液压缸的尾部连接，构成拉杆导轨结构，可以将液压缸Z间的作用力转化为钢管Z间的内力，从而降低了试验台和地基之间的作用力。为了保证结构具有足够的强度和刚度，我们对拉杆导轨结构进行有限元分析。试验结果如图2所示，拉杆导轨结构沿长度方向位移1.8mm,满足试验精度要求。图2拉
7、杆导轨结构沿长度方向位移1.8mm图3拉载Vonmises应力20.31MPa移动小车用于连接两个活塞杆，移动小车本身具有很大的质量，在试验过程中，为了防I上活塞杆下沉，同时尽量减少小车与地面的摩擦，在移动小车下装冇滚轮，地基上装有轨道，可以通过调平垫铁来调整轨道的高度。2液压缸试验台液压系统设计液压系统设计是液压缸试验台设计屮非常关键的一部分。液压伺服控制系统是以液压动力元件作为驱动装置所组成的反馈控制系统，输出量（位移、速度、力等）能够自动地、快速而准确地复现输入
