阿尔法磁谱仪的CAN总线应用层协议的设计与实现

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1、东南大学硕士学位论文阿尔法磁谱仪的CAN总线应用层协议的设计与实现姓名：徐寿东申请学位级别：硕士专业：计算机应用技术指导教师：罗军舟20071201东南大学硕上学位论文摘要由Boseh公司所开发的CAN总线控制技术，获得了国际标准化组织的认可及许多半导体器件制造商、网络系统开发商的支持，被广泛地应用于汽车、工程机械和工业现场控制，是一种性能优异的总线网络。但是根据国际标准化组织定义的OSI模型，CAN协议只定义了物理层及数据链路层的规范，如果需要建立完整的系统，还需要开发相应的应用层协议。阿尔法磁谱仪是由美国麻省理工学院诺贝尔物理奖获得者丁肇中教授所领导研发的

2、大型航天探测仪器，将于2009年放置到国际空间站上进行长期的太空粒了物理实验。阿尔法磁谱仪的控制系统对于控制的实时性和可靠性有着极高的耍求，经过长时间的研究论证，最终采用了CAN总线技术，但需耍定制研发CAN总线应用层协议。为了更好的设计出所需的CAN总线应用层协议，我们首先对CAN总线技术规范进行了深入的研究，然后对当前流行的CANopen协议和DeviceNet协议輛石解，最终根据阿尔法磁谱仪的具体需求设计出了AMS—CAN应用层协议，在完成设计丁作后，我们编制了相关程序并在阿尔法磁谱仪上进行了全面的测试。测试的结果表明AMS-CAN应用层协议具备高可靠性

3、、高实时性、高传输性等特点，非常适合在航犬系统中使用。本论文对于CAN总线技术在航大系统中的应用有一定的学术意义和应用价值。关键词：CAN总线，应川层协议，阿尔法磁谱仪，航天系统东南人学硕士学位论文AbstractCANbustechnologywasdeve1opedbyBoschcompany,thistechno1ogyhas0bta•ncdthcautf0rstandard•zastr0ngsuPP0rtfdnetw0rksystemmanufaCtures0ns.tr1Uctindustr1a1c0ntncebusnetw()rLI•1ts0SIm0

4、dc190narcdef•1ned9s0needbu•11dac0mP•ngaPp1•cat•0npr0t0c01■horizationfromthelnternationalOrganizationtionandrommanysemiconductordevicemanufrs,andnowitiswidelyusedinaionm.ac1hine10,and,】uro1f1e1ds・CANbustechnologyisanhnlythephysicallayernormanddatalifletesystem,usershavetodevelopthact

5、urersanighperformanklayernormecorrespondTheAlphaMagneticSpectrometerisverylargeaerospaceresearchequipment,PrizeinPhysics・ledbyProfessorSamuelH1ingwhogottheNobe12009.theAlphaMagneticSpectrometerwi1lbeputontheinternationalspacestationforlong—termpartic1ephysicsexperiments・Thecontrolsy

6、stemofAlphaMagneticSpectrometerhasverystrictreal—timecontrolrequircmentsandreliabi1ityrequiremcats,aftcrlongtimeresearchandfeasibi1itystudics,theCANbustechno1ogyisadopted,butneeddeveloptheCANbusapplicationlayerprotoc01•Inordertodeve1opCANbusapp1icationlayerprotocolbetter,wedidin—dep

7、thstudyontheCANspecificationandthecurrentlypopularCANapplic(t!XN(opce*nprotoco1andDeviceNetipqpiiOcOiI(Jojnt)h9AI印ItQ卜&g

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