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1、XX年计算机三级嵌入式系统开发技术复习 重点内容(1) 嵌入式系统及三要素 定义：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统 简单定义：嵌入到对象体系中的专用计算机系统 三要素：嵌入式系统的三个基本要素是嵌入性、专用性与计算机系统 (1)嵌入性是把软件嵌入到Flash存储器中 (2)专用性是指针对某个具体应用领域和场合量体裁衣式的定制适用该场合的专用系统 (3)计算机系统是指必须
2、具有计算机系统的组成核心是计算机系统 三个要素决定了嵌入式系统是嵌入到对象体系中的一种专用的计算机系统 嵌入式系统設計与开发原则与步驟 1.設計与开发原則 既然嵌入式系统是嵌入到对象体系中的专用的计算机系统因此嵌入式系统设计的基本原则：物尽其用这一原则表明嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率地设计量体裁衣、去除冗余以最小成本实现更高的性能同时尽可能采用高效率的设计算法以提高系统的整体性能换句话说同“物尽其用”就是“够用就好”以最高性价比来设计嵌入式应用系统 2、设计与开发步
3、骤 嵌入式系统的设计步骤包括需求分析、体系结构设计、硬件设计软件设计,执行机构设计、系统集成和系统测试各个阶段之间往往要求不断的修改直至完成最终设计目标 ARM存储模式 关于存储模式：大端模式和小端模式靠GPE8(ENDIAN)高低电平决定高电平大端模式低电平小端模式让GPE8工作于功能1模式控制掌握大小端模式存储结构 已知一个32位的一个字0x87654321存放在内存0x12000004~0x12000007中指出对于大端模式和小端模式下字节0x65存放的地址 ARM
4、指令流水线 关于指令流水线： ARM采用指令流水线技术不同内核指令流水线的级数不同采用指令流水线的作用是提高指令执行效率有3、5、6、7、8级不等 对于一个具有1条8级指令流水线的ARM处理器假设每1级所需要的时间为1ns求这种ARM处理器执行4000条指令最快所需要的时间如果有两条这样的指令流水线那? ARM常用指令 MOV MNV LDR、LDRB、LDRH STR ORR AND B注意条件域 ARM伪指令LDR AD
5、D MUL CMP TST BBCCBHIBEQBCSBLSBGEBLTBGTBLE ARM芯片选型 基本方法：根据需求对照ARM芯片的技术要点去按照够用就好略有余量的基本原则来选择 重点内容(2) S3C44B0的端口組件及应用 多功能GPIO的配置方法： 1、端口配置寄存器PCONA～PCONG决定A～G端口的功能 2、端口数据寄存器PDATA～PDATG端口A～G的数据可输入输出 3、上拉电阻寄存器PUPC～PUPG决定C～
6、G端口是否内部上拉 4、特殊上拉电阻寄存器 SPUPR决定数据总线是否上拉 S3C44B0的UART开发应用 对于S3C44B0已知MCLK=60MHz,阅读程序回答问题： ARM汇编语言如下试说明完成的功能 LDRR0,=rPCONA LDRR1,=0x3FF STRR1,[R0];A口功能2 LDRR0,=rPCONB LDRR1,=0x7FF STRR1,[R0];B口功能2 LDRR0,=rPCOND MOVR1,=
7、0x0055 STRR1,[R0];D口中GPD7～GPD4输入GPD3～GPD0输出 LDRR0,=rPCONF LDRR1,=0x120000 STRR1,[R0];GPF6,7为UART1RXD和TXD其余GPF为输出 LDRR0,=rPCONG MOVR1,0xFFFF STRR1,[R0];F口为外部中断 解答：具体功能见注释 S3C44B0的UART組件及开发應用 常用UART寄存器 1、UART线路控制寄存器ULCON0和
8、ULCON1 决定字符格式(数据位数、停止位、奇偶校验位红外和正常模式) 2、UART控制寄存器UCON0和UCON1 决定中断类型、发送和接收触发方式、接收和发送中断允许等) 3、UART发送接收状态寄存器UTRSTAT0和UTRSTAT1反映接收和发送状态 4、UART发送接收数据寄存器UTXH0和UTXH1保持发送和接收的数据 5、UART波特率发生器决定通信波特率 UBRDIVn=INT(MCLK/(波特
