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时间:2019-11-21
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1、液压传动之泵和马达1贾宝贤5687026PumpandMotor2二、双作用定量叶片泵1.工作原理主要零件及其连接关系:转子、定子、配流盘。转子旋转,定子的内表面为四段曲线、四段圆弧,叶片紧贴定子内表面,一边转动一边伸缩,容积时而增大,时而减小。转子每旋转一周,吸排油两次,容积变化两次。故称双作用式;转子轴心与定子轴心始终重合,排量不能调节。故称为定量泵;吸油区、压油区都对称分布,转子和轴承径向力平衡,故称为卸荷式叶片泵。理论流量:qt=2π(R2-r2)bnR、r分别为定子内表面的大、小圆弧半径;b为叶片宽度。3DouAPPOP双作用叶片泵.exe4它的理论流量为:(二)流量计算式
2、中,R和r分别为定子圆弧部分的长短半径;z为叶片数;θ为叶片的倾角;b为叶片宽度;s为叶片厚度;其余符号意义同前。5工作特性(1)定子曲线即大圆弧与小圆弧之间的过渡曲线、要求光滑、速度无突变、无刚性冲击。常用阿基米德螺线、等加速等减速曲线。(2)叶片问题①叶片倾角,前倾;②叶片厚度,薄者强度低,厚者脉动大。③叶片卸荷,减小吸油区根部压力。④叶片数量,双作用泵,宜用偶数,最好是4的倍数,一般取12或16片。6(三)提高双作用叶片泵压力的措施双作用叶片泵,为了保证叶片和定子内表面紧密接触,叶片底部都是通压油腔的。但当叶片处在吸油腔时,叶片底部作用着压油腔的压力,项部作用着吸油腔的压力,
3、这一压力差使叶片以很大的力压向定子内表面,加速了定子内表面的磨损,影响了泵的寿命。对高压泵来说这一问题更显得突出,所以高压叶片泵必须在结构上采取措施,使叶片压向定子内表面的作用力减小。常用的措施有:1)减小作用在叶片底部的油液压力;2)减小叶片底部压力油的作用面积;3)使叶片顶部和底部的液压作用力平衡。7三、限压式变量泵1.工作原理图4-14转子中心固定,定子可以左右移动。初始偏心量为emax,它决定了泵的最大流量。,x0—弹簧的初始压缩量当泵压ppc时,限压弹簧被压缩,定子左移,偏心距减小,流量也跟着减小。压力p
4、越高,偏心越小,输出流量越少。当压力达到泵内偏心距所产生的理论流量等于泄漏流量时,泵的实际流量为零。泵压不再升高。限压式变量偏心泵.avi82.流量特性图4-15当泵压ppb时,流量按曲线BC变化;故BC为变量段。Pmax为极限压力,又称截止压力。假如没有泄漏,理论截止压力为93.特点①转子轴上的径向力不平衡,故为非卸荷式叶片泵。Pn70bar②有困油现象,常在配流盘排油窗口边缘开三角形卸荷槽;③有流量脉动,叶片数为奇数时脉动小,故常为13或15;④为使定子移动灵敏,滑块支撑用滚针轴
5、承;⑤叶片后倾24度,以使叶片在离心力作用下便于外伸。(3)应用场合:适用于液压系统中有调速或保压的场合。如§10-1组合机床动力滑台液压系统,图10-210单进单出共进单出共进共出四、其他叶片泵1、双联叶片泵两个单级叶片泵装在一个泵体内,油路并联,两泵转子由同一传动轴带动。有不同的组合。112、双级叶片泵两个单级叶片泵装在一个泵体内,油路串联,两泵转子由同一传动轴带动。3、高压叶片泵pn=140~210bar,个别达400bar。12§4-4柱塞泵(PistonPump)轴向柱塞泵柱塞的轴线和传动轴的轴线平行径向柱塞泵柱塞的轴线和传动轴的轴线垂直轴向柱塞泵按其结构不同可分为斜盘式和
6、斜轴式两大类,结构上容易实现无级变量等优点。不论在国防工业,民用工业都广泛得到应用,一般在液压系统若需高压时,均用它来发挥作用,如龙门刨床、拉床、液压机、起重机械等设备的液压系统。一、轴向柱塞泵131、工作原理结构要素:泵体、配流盘、柱塞和斜盘。工作原理:改变倾角δ,改变柱塞行程h,改变排量,故为变量泵。改变倾角方向,改变吸、排油方向,故为双向变量泵。h(一)直轴式轴向柱塞泵——斜盘式轴向柱塞泵14152.流量计算理论流量:行程:由图4-16得3.流量脉动单个柱塞,其流量—传动轴转角函数为正弦函数,正半波排油,负半波吸油,出油口的负半波被截止。Z个柱塞,其流量—传动轴转角函数曲线,就
7、如同Z相交流电经半波整流后的曲线。Z越大,脉动率越小。Z为奇数时,脉动较小。排量:h16(二)斜轴式轴向柱塞泵这种轴向柱塞泵的传动轴中心线与缸体中心线倾斜一个角度γ,故称斜轴式轴向柱塞泵,目前应用比较广泛的是无铰斜轴式柱塞泵。图4-17所示为该泵的工作原理。当主轴1转动时,连杆2的侧面带动缸体4和柱塞3一起绕缸体中心线转动,这时连杆2又使柱塞在缸体孔中作往复运动,产生吸油和压油过程。改变主轴和缸体间的夹角γ,就可改变泵的排量V。这种泵适用于要求排量大的场合
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