液压与气压传动课件2

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1、第二章液压泵与液压马达第一节液压泵和液压马达概述第二节齿轮式液压泵和齿轮式液压马达第三节叶片式液压泵和叶片式液压马达第四节柱塞式液压泵和柱塞式液压马达1、液压泵、液压马达的主要性能参数；2、液压泵、液压马达的主要性能参数的计算；3、液压泵和液压马达的结构。本章重点1、液压泵和液压马达的工作原理；2、液压泵、液压马达的主要性能参数及计算；3、液压泵和液压马达的结构特点以及图形符号。本章难点第二章§2—1液压泵和液压马达概述p38液压泵(displacementpump)是液压系统的动力元件。其作用是将原动机(电动机、柴油机等)输入的机械能(转

2、矩和角速度)转换为压力能(压力和流量)输出，供给系统压力油，即为执行元件提供压力油。液压马达(displacementmotor)是依靠输入的压力油使输出轴作旋转运动而作功的液压执行元件，其作用是将压力能转化为机械能。液压马达输出轴与工作机构连接。承受来自工作机构的负载扭矩。第二章从工作原理上讲，液压传动中的液压泵和液压马达都是靠工作积的容积变化而工作的。因此说泵可以作马达用，马达可作泵用。实际上由于两者工作状态不一样，为了更好发挥各自工作性能，在结构上存在差别，所以不能通用。同学们把这一章学完了，液压泵和液压马达的结构弄清楚了，也就可以知

3、道为什么液压泵和液压马达不能互逆通用。第二章一、液压泵、液压马达的工作原理及分类：偏心轮1柱塞2弹簧3缸体4单向阀5、6油箱7图2—1单柱塞泵的工作原理图(一)工作原理1、泵的工作原理如图所示，单柱塞泵由偏心轮1、柱塞2、弹簧3、缸体4和单向阀5、6等组成，柱塞与缸体孔之间形成密封容积。当原动机带动偏心轮顺时针方向旋转时，柱塞在弹簧的作用下向下运动，柱塞与缸体孔组成的密封容积增大，形成真空。油箱中的油液在大气压的作用下经单向阀5进入其内(此时单向阀6关闭)，这一过程称为吸油;第二章在偏心轮的几何中心转到最下点时终止，吸油完成，偏心轮继续旋转

4、，柱塞随偏心轮向上运动，密封容积由大变小，油液受压顶开单向阀6排出(单向阀5关闭),这一过程称为排油。当偏心轮的几何中心转到最上点时终止，实现排油（完成压油），偏心轮不断旋转，泵就不断吸油和压油。第二章液压泵的工作原理归纳如下：（1）密闭的容积发生变化是吸油、压油的根本原理，容积变大时形成真空，油箱中的油液在大气压力下进入密闭的容积(吸油)，容积减小时油液受压排出(压油)；（2）油箱的液面与大气相通是吸油的必要条件；（3）要有配流装置将吸油、压油的过程分开；(吸油口、排压口不能相通)第二章2、液压马达的工作原理：液压马达是把输入液体的压力能

5、转换成机械能输出的装置。就液压系统来说，液压马达是一个执行元件，输出的是转速和转矩，对于不同类型的液压马达其具体的工作原理有所不同，具体在后面说明。第二章（二）分类常用的液压泵及液压马达按其结构形式可分为三大类：齿轮式叶片式柱塞式齿轮式液压泵齿轮式液压马达叶片式液压泵叶片式液压马达柱塞式液压泵柱塞式液压马达第二章按输出、输入的流量是否可调又可分两大类：定量液压泵变量液压泵定量变量定量液压马达变量液压马达按输出、输入液流的方向是否可调又分两大类：单向液压泵单向液压马达单向双向双向液压泵双向液压马达齿轮式液压泵液压马达一般是定量泵一般是定量马达

6、叶片式液压泵液压马达一般是定量马达定量泵变量泵柱塞式液压泵液压马达定量泵变量泵变量马达定量马达第二章在按结构形式分为三大类中：额定转速高于500r／min的属于高速液压马达，额定转速低于500r／min的则属于低速液压马达。对于液压马达，又可分为高速和低速两大类。一般认为：而高速液压马达的基本形式有齿轮马达、叶片马达和轴向柱塞马达(螺杆式马达)，低速液压马达主要是径向柱塞马达。第二章高速液压马达的主要特点是：转速较高、转动惯量小、便于起动和制动，调节(调速和换向)灵敏度高。通常高速马达的输出转矩不大，仅几十N·m到几百N·m，∴又称高速小转

7、矩液压马达。低速液压马达的特点：排量大、体积小、转速低，可低到每分钟几转，能直接与工作机构连接，不需减速装置，使传动机构大大简化。低速马达输出转矩较大，可达几千N·m到几万N·m，∴又称低速大转矩马达。第二章二、液压泵、液压马达的主要性能参数：(一)液压泵的主要性能参数：p40工作压力p液压泵工作时的输出压力，其大小决定于负载；额定压力ps在正常工作条件下，按试验标准连续运转的最高压力。1、压力工作压力p额定压力ps吸入压力吸入压力液压泵进口处的压力；第二章国际单位：Pa(N/m2)工程单位:bar(kgf/cm2)换算关系1bar(kgf

8、/cm2)=105Pa(N/m2)=0.1MPa（一般液压泵有一定的过载能力，允许的最大过载压力为额定压力的1.25倍）压力的单位:排量V是指在没有泄漏的理想情况下，液压泵每转所