浅谈智能避障小车设计中期报告

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1、浅谈智能避障小车设计中期报告浅谈智能避障小车设计中期报告导读：成果智能小车采用前轮驱动，前轮左右两边各用一个电机驱动，调制前面两个轮子的转速起停从而达到控制转向的目的，后轮是万象轮，起支撑的作用。红外对管通过发出红外线检测=前方是否存在障碍物，若是存在障碍物然后发出信号至单片机，然后通过调剂两个轮子的转速不同达到躲避障碍物的效果。③硬件系统说明主板设计框图如智​能​智​能​避​障​小​车​设​计​

2、;中​期​报​告上海交通大学毕业设计（论文）中期报告设计（论文）题目：智能避障小车设计系专姓机电工程系另归测控技术与仪器业：XXX名：王XX指导教师：王XX辅导教师：2014年04月01日一、毕业设计题目说明本设计题目用单片机作为处理器，开机启动后，通过一个直流电源给各个模块供电，当小车遇到障碍物时，脉冲调制的红外线传感器将检测到的信号发送给单片机，单片机根据程序发岀相应的控制信号控制小车自动避开障碍物，并回归原路线。智能小车在现实生活中应用很广泛，可应用到高危环境下代替人完成

3、一些任务，智能车以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为航天、医疗、工业控制、物流等各个领域的关键设备。因此，研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。二、设计内容①设计任务1主控模块鉴于该小车在避障过程中要使用到到多个传感器和小车本身车速会很低，又鉴于控制简单、方便、快捷所以使用STC89C52单片机做为主模块。使用单片机达到接收信号，分析信号，发出控制信号的作用。2电机及电机驱动模块鉴于该小车的操作简单方便，所以使用采用功率三极管作为功率放大器的输出控制直流电机。同时采用电子管的开

4、关速度很快，稳定性也极强的P调速技术选用L298N作为驱动芯片。通过调节电机的转速从而达到使转弯等操作。3避障模块通过使用四个光电开关发出红外信号检测前方障碍物的存在，并将信号发送至STC89C52单片机，从而躲避障碍物并回到原路线。4电源模块为节省空间和质量采用4节1.5的电池单电源为单片机和电机供电。②预期成果智能小车采用前轮驱动，前轮左右两边各用一个电机驱动，调制前面两个轮了的转速起停从而达到控制转向的冃的，后轮是万象轮，起支撑的作用。红外对管通过发出红外线检测=前方是否存在障碍物，若是存在障碍物然后发出信

5、号至单片机，然后通过调剂两个轮子的转速不同达到躲避障碍物的效果。③硬件系统说明主板设计框图如图3.1复位电路红外对管STC89C52吋钟电路电机驱动图3」主板设计框图3.1元件列表元件直流电机单片机红外对管12M晶振排针数量3浅谈智能避障小车设计中期报告导读：2只1块6只1只若干元件电阻二极管杜邦线玩具小车数量若干若干若干1个元件电容电位器开关数量若干若干若干集成电路若干芯片3.2驱动电路电机驱动一般采用H桥式驱动电路，L298N内部集成了H桥式驱动电路，从而可以采用L298N电路来驱动电机。通过单片机给予L29

6、8N电路P信号来控制小车的速度，起停。其引脚图如3.2,驱动原理图如图3.3o图3.2L298N引脚图图3.3电机驱动电路3.4主控电路该模块主要是通过将传感器采集的信号加以分析，处理再通过给出P波控制电机速度，起停来达到躲避障碍物的目的，同时回到原路线。下图是通过pro画出的电路图。④软件部分说明4.1主程序框图启动避障避障是否检测到障碍物YN继续前进进4.2避障模块启动后退左转前进右转前进NY是否检测到障碍物图4.2避障框图左转三、设计任务完成情况1收集了一些关于智能小车的资料及其电机和一些传感器的性能有了初

7、步了解，初步学习了与设计先关的系统软硬件设计软件等设计前期准备工作。2确定了各部分模块的作用确定制作小车所需的基本元件并完成了硬件系统的方框图和原理图。3完成了各个模块的电路图的设计。4确定制作小车所需的基本元件。四、未完成的设计任务、遇到的问题及安排1智能小车的焊接电路板。2智能小车系统各功能模块还没有进行程序的编写。五、毕业设计中英文摘要初稿随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高薪技术的集成体，它

8、融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，可以涉及到当今许多前沿领域的技术。设计以单片机STC89C52为控制核心，设计实现具有避障功能的智能小车。其主要由两部分组成：避障模块和电机驱动模块。该小车的设计原理是利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由