兰州理工大学数控教学

《兰州理工大学数控教学》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、一、基本概念1.数控技术（NC技术）：是指用数字化的信息发出指令并实现自动控制的技术。2.数控系统（NCSystem）：采用了数字控制技术的自动控制系统。3.计算机数控：是指用计算机来实现部分或全部的基本数控功能的数控系统。4.数控机床：装备了数控系统的机床。第一章概述5.加工中心（ATC自动换刀装置）6.直接数字控制（群控）DNC7.柔性制造单元FMC8.柔性制造系统FMS9.计算机集成制造系统CIMS第一章概述一、基本概念二、数控机床的组成第一章概述CPU是CNC装置的核心，它由运算器和控制器两个部分组成，运算器是对数据进行算术和逻辑运算的部件，控制器是统一指挥和

2、控制数控系统各部件的中央机构。数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服驱动装置、测量装置和机械本体五个部分组成。第一章概述三.数控机床主机的结构特点①高刚度和高抗振性；②小的机床热变形；③高效率、无间隙、低摩擦传动；④简化的机械传动结构；第一章概述四.数控机床分类(1)按控制轨迹的特点分类①点位控制数控机床②直线控制数控机床③轮廓控制数控机床第一章概述四.数控机床分类(2)按伺服系统的类型分类①开环控制数控机床②闭环控制数控机床③半闭环控制数控机床●区别：位置检测装置及安装位置●性能比较：精度、成本、调试和维护第一章概述一.基础知识数控机床的标准坐标系是如何建立的?Z坐

3、标标准规定：Z坐标平行主轴轴线的进给轴。若没有主轴(牛头刨床)或者有多个主轴，则选择垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。若有多个主轴，则选择垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。Z坐标正方向的规定：刀具远离工件的方向。第二章数控加工程序的编制标准规定：X坐标是水平的，平行于工件装夹平面。（1）在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床等）。Z轴水平（卧式），则从刀具(主轴)向工件看时，X坐标的正方向指向右边。Z轴垂直（立式）；单立柱机床，从刀具向立柱看时，X的正方向指向右边；双立柱机床(龙门机床)，从刀具向左立柱看时，X轴的正方向指向右边。第二章数控加工程序的编制X坐标机床上（车床、

4、磨床等）主轴带工件旋转机床，X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。第二章数控加工程序的编制Y坐标利用已确定的X、Z坐标的正方向，用右手定则或右手螺旋法则，确定Y坐标的正方向。右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y方向为食指指向。右手螺旋法则：在XZ平面，从Z至X，姆指所指的方向为+y。第二章数控加工程序的编制二.常用的基本指令(P42)准备功能指令1、快速定位指令G002、工件坐标系设定G923、直线进给指令G014、圆弧插补指令G02G035、刀具半径补偿指令G40G41G42第二章数控加工程序的编制二.常用

5、的基本指令(P42)准备功能指令6、刀具长度补偿指令G43G447、零点偏移设置指令G54-G578、绝对和相对编程指令G90G919、坐标平面选择指令G17、G18、G19第二章数控加工程序的编制辅助功能指令程序停止指令M00计划停止指令M01主轴控制指令M03、M04、M05换刀指令M06冷却液控制指令M07、M08、M09第二章数控加工程序的编制辅助功能指令夹紧、松开指令M10、M11主轴及冷却液控制指令M13、M14程序结束指令M02M30数控机床的输入介质是：穿孔纸带、磁带和磁盘第二章数控加工程序的编制①保证零件的加工精度和表面粗糙度要求；②尽量缩短走刀路线

6、，减少空走刀行程以提高生产率。③利于简化数值计算，减少程序段的数目和程序编制的工作量；④在车削和铣削加工中，应尽量避免径向切入和切出。确定合理的“走刀路线”走刀路线就是刀具在整个加工工序中的运动轨迹，它不但包括了工步的内容，也反映出工步顺序。对刀点：就是刀具相对于零件运动的起点，又称“起刀点”，也是零件加工程序运行的起点。对刀点的选择：①为保证零件的加工精度，对刀点尽量选在零件的设计基准或定位基准上；②对刀点应选在便于对刀的地方，便于观察和监测；选择合适的“对刀点”和“换刀点”对刀点的选择：③对刀点的选择应便于坐标计算。换刀点的选择：不碰夹具、工件和机床的原则而定。选

7、择合适的“对刀点”和“换刀点”例3一.CNC装置应该具备以下功能：(1)主轴功能(2)进给功能(3)准备功能即G功能。(4)插补功能(5)控制功能(6)辅助功能(7)选刀及工作台分度功能(8)补偿功能(9)固定循环功能(10)字符、图形显示功能(11)诊断功能(12)通讯功能(13)在线自动编程功能第三章CNC装置及其接口电路二.硬件结构1.单微处理器结构和多微处理器结构●单微处理器结构的CNC装置并非只有一个微处理器；●多采用“集中控制，分时处理”的方式来完成各项数控功能；第三章CNC装置及其接口电路3.多微处理器结构CNC装置的基本功能模块：（１