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时间:2019-11-18
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1、现代电气自动控制技术杨世兴黄向慧黄梦涛汪梅编幻灯片制作:杨世兴前言随着电气控制新元件、新器件的不断涌现和计算机控制技术的发展,生产设备的控制策略、控制方法、控制手段日新月异,越来越多地采用了可编程序控制器(PLC)、数字控制等先进的控制技术。但由于传统的继电-接触器控制系统,结构简单,价格便宜,并为广大的工程技术人员所熟悉,加上新型电器元件的采用,提高了系统的可靠性,因而目前仍然还在大量使用,传统与现代并存的局面还会长期存在。鉴于此,立足工程实际,从应用的角度出发,本书力图对生产设备的电气自动控制技术给予较全面地阐述。本书以典型的生产设备为例,系统地阐述了:常用低压控制电器与现代控制电器及典
2、型环节的电气控制技术典型生产机械电气控制系统分析电气控制系统的设计数字控制技术可编程序控制器控制技术共五章期望给读者一个生产设备电气控制系统的完整的概念。立足于工程实际,突出思路、方法,落实于具体控制电路的分析及设计,培养学生能综合应用所学专业知识分析问题、解决问题的能力和创新能力。与传统教材相比:本书取材内容先进,立足点高;从具体的生产设备入手,顺序展开论述;将传统与现代电气控制技术结合,体现了现代电气控制技术的发展方向;将矿山提升机的控制系统选入教材,能更好培养学生综合应用知识的能力,也是对生产设备控制系统分析的概括和总结;对控制系统的分析,采用因果法,简单明了,避免了冗长的文字叙述;参
3、与编写的人员,都是多年从事具体教学经验丰富的教师,本书可以说是他(她)们多年知识的积累和教学经验的总结。主要参考书任振辉等.电气控制技术.水电出版社,2003.郑萍.现代电气控制技术.重大出版社,2001.顾永辉等.煤矿电工手册(三分册).煤炭出版社,1980.王润孝等.机床数控原理与系统.西工大出版社,1997.杨有君.数字控制技术与数控机床.机工出版社,1999.廉元国等.加工中心设计与应用.机工出版社,1995.富士可编程控制器用户手册.邓则名.电器与可编程控制器应用技术.机工出版社,1997.廖常初.可编程控制器的编程方法与工程应用.重大出版社,2001.钟肇新.可编程控制器原理及应
4、用.华南理工大出版社,2000.1电气控制技术1.1低压控制电器基础电器是对电能的生产、输送、分配和应用进行切换、调节、检测及保护等控制作用的工具的总称,如开关、熔断器、接触器、继电器等。电器是自动控制的重要元件之一。根据需要将电器按一定的逻辑关系组合起来,实现生产设备的自动化及半自动化。电器种类繁多,用途也很广,常用低压电器主要有配电电器、控制电器。这里主要介绍自动控制系统用低压电器。按电压等级分:工作电压以交流1000V、直流1200V为界划分为高压电器、低压电器。按使用系统分:电力系统用电器、电力拖动及自动控制系统用电器、自动化通信系统用电器。按电器组合分:单个电器、成套电器与自动化装
5、置。按工作职能分:手动操作电器、自动控制电器(自动切换电器、自动控制电器、自动保护电器)、其它电器(稳压及调压电器、起动与调速电器、检测与变换电器、牵引与传动电器)。按电器的输出形式分:有触头(点)电器——通断电路的功能由触头来实现,如刀开关、接触器等。无触头电器——通断功能不是通过接触,而是根据输出信号的高低电平来实现的,如晶闸管的导通与截止、三极管的导通与截止等。按使用场合分:一般工业用电器、特殊工矿用电器、农用电器、家用电器、其它场合(如航空、船舶、热带、高原)用电器。按控制系统作用分:信号电器——是将非电量,如位移、压力、温度等的变化转化为电信号的电器。这类电器有按钮、压力继电器、行
6、程开关、热继电器等;控制电器——是一种电器逻辑门。常见的为“与门”、“或门”和“非门”,其输入和输出都是电信号,如电磁式继电器、接触器等。电器的分类方法很多,且相互交叉、覆盖。即某一电器按不同分类方法,分属于不同的种类。如工作电压为380伏的交流接触器,按不同分类方法分属:低压电器、有触头电器、电器控制系统用电器。从结构上看,电器一般都具有两个基本组成部分:感测部分与执行部分。对于有触头的电磁式电器,感测部分大都是电磁机构,而执行部分是触头。对于非电磁式的自动电器,感测部分因其工作原理不同而各有差异,但执行部分仍是触头。1.1.1电磁式控制电器的电磁机构1.1.1.1电磁机构的组成电磁机构是
7、各种自动化电磁式电器的主要组成部分之一,它将电磁能转换成机械能,带动触头使之闭合或断开。电磁机构由吸引线圈和磁路两部分组成。磁路包括铁心、衔铁、铁轭和空气隙。电磁机构分类如下:按衔铁的运动方式分类:衔铁绕棱角转动的拍合式铁心:衔铁绕铁轭的棱角而转动,磨损较小。铁心用软铁,适用于直流接触器、继电器。衔铁绕轴转动的拍合式铁心:衔铁绕轴转动,用于触头容量较大的交流接触器,铁心用硅钢片叠成。衔铁直线运动的直动式铁心:
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