孙航专业实验

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1、目录一：系统的调试2二：实验的总结与误差分析12三：实验参考资料13系统的调试本课程卖脸是在前面镌程役计的基础上进行的。前面巳经详細对糸统的原理，元件单元的参数以及各个环节进行了相应的计算与较糸统的设计。下面衣前面的基础上进行卖脸操作。1.1:移相触发电路的调试(主电路未通电)(1)、用示波器观察MCL-33的双脉冲观察孔，应该有间隔均匀，幅值的双脉冲。(2)、调节偏移电压电位器，使触发电路的输出脉冲应在30°90’范围内可调。1.2系统开环工作的机械特性按图2-1接线，调节给定电压［J&，使直流屯机空载转速/1()=1500r/min(正组给定

2、(/=2.39V,反组给定［J=2307),调节直流发电机负载电阻，在空载OO至额定负载的范I韦I内测取78点，读取UNd，n‘整流桥分别用正组桥和反组桥做一遍，见下表5」：0.010.91.01.21.41.61.82.0正组U0)229229229229228228227227n("min)15001425141913941374135413351316反组t/0)228228228227228227227227n("min)15001400138913681347132713081284表5・1通过表5・1可以作出系统的开环机械特性，如图5

3、・1和图5・2：图5・1系统用正组桥的开环特性图5-2系统用反组桥的开环特性6.3、系统单闭环（带转速环ASR）的机械特性1、转速调节器ASR的调试按右图5・3接线。（1）调节输出正、负限幅值“5”，“6”端接电容，使调节器为PI调节器，加入一定的输入电压［/《，调节止、负限幅电位器，是输出正负最大值大于±5V（实验中取得±6V）o（2）测定ASR输入输出特性将反馈网络中“5”“6”端短路，使调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应输岀电压，直至限幅值,并作出曲线。给定ASR转連认节;g图5-3ASR和ACR调节器测试22NMC

4、L-31A78RP459-反号3RP4I1丸钱r1呱七环1'DZS（零速封锁剰2.001.6681.3951.1210.8400.5640.2770UN-5.99-5.99-5.00400-3.00-2.00-1.000Ujv-0.276-0.564-0.839・1.120-1.395-1.668-2.00UN1.002.003.004.005.006.006.00表5・22、单闭环系统的机械特性HI7b金可逆单闭环2机:腮※址庐3回踞图5・5带ASR的单闭环直流调速系统控制回路如图5・4接线，调节调整转速变换器RP电位器，使被测电动机空载转数^

5、（）=1500r/min,调节ASR的调节电容和反馈电位器RP3,使电动机稳定运行。加上负载电阻，在空载至额定负载范围内测取78点，读取几说。0.010.851.001.201.401.601.80Yl(r/min)1500149514931491148914871485绘制机械特性，见图5・5表5・3图5・6单闭环(带转速环ASR)的机械特性6.4、双闭环直流调速系统的机械特性1、单位部件调试ASR调试方法与单闭环中相同。ACR调试：按图5・3接线。(1)调整输出正、负限幅值“9”，“10”端接电容，使调节器为PI调节器，加入一定的输入电压调节

6、正、负限幅电位器，是输出正负最大值大于±5V(实验中取得±5V)O(2)测定ACR输入输出特性将反馈网络中“9”，“10”端短路，使调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应输出电压，直至限幅值，并作出曲线。0.1600.1430.1220.1010.0800.0590.0420499499-4.57-3.79-3.02-2.29-1.600-0.040-0.061-0.080-0.100-0.122-0.141-0.160UN1.602.303.013.814.605.005.002、双闭环系统调试(1)电流环调试按图5・8接线

7、，主回路屯动机不加励磁。先系统开环，即控制电压U和由给定器《直接接入，主凹路接入电阻并调至最人增加给定电压，减小主回路串接电阻7t，直至I月叽,再电流反馈电位器RP1,使电流反馈电压J•近似等于速度调节器ASR的输出限幅值±6卩・再将给定输出电压接至ACR的“3”端，ACR的输QT7”端接至即系统接入已接成PI调节的ACR组成电流单闭环系统，ACR的“9”、“1(F端接可调电容预置7pF,反馈电位器RP3逆时针旋到底，使放大倍数最小。逐渐增加给定电压｛/訂使之等于ASR输出限幅值，观察主电路电流是否小于或等于1.1/如几过大，则应调整电流反馈电位

8、器RP1,使增加，直至人Yl.l/片；如IFIn，则可将Rd减小直至切除，此时应增加有限，小于过电流保护整定值。到此，电流环调试完毕，往