使用Modbus协议建立S7-200与紫金桥软件之间的通讯

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1、使用Modbus协议建立S7-200与紫金桥软件之间的通讯时间:2012-01-0511:32作者:星之球激光点击:218次在使用四门子S7-200时,在不增加其它通讯接口模块时,紫金桥软件可以通讯PPI协议与S7-200rr•接通讯。但这种通讯方式山于受通讯协议本身限制,在通讯数据较多时,通讯速度相对较慢,使用M关键字:Modbus协议,S7・200,紫金桥在使用西门子S7-200时,在不增加其它通讯接口模块时,紫金桥软件可以通讯PPI协议与S7-200直接通讯。但这种通讯方式rtl于受通讯协议本身限制,在通讯数据鮫多时,通讯速度相

2、对较慢,使川Modbus协议则通讯速度可以提高约一倍。卜•而就介绍一下怎么使用Modbus协议建立S7-200与紫金桥软件之间的通讯:硬件连接在使川Modbus协议时,计算机与S7-200之I'可通讯直接使川PPI通讯电缆即可。但如果通讯距离较远,或者需要将多个S7-200连接到一个通讯总线上时,我们可以通过如下方法配制通讯链路。o选配一个计算机通讯端口由于S7-200通讯端口物理层使用的是RS-485通讯规范,因此我们需要在计算机端增加一个RS-485通讯端口,才能与计算机通讯建立通讯。如果计算机闲置的串口,我们可以选配-个RS-2

3、32转RS-484转换器即叭如果没有闲置的串口,我们通过在计算机中增加一个RS-485通讯卡也可以;现在很多计算机都有USB口,我们也可以在计算机上外接一个USB转RS-485转换器。o连接通讯电缆S7-200的通讯端口是一个9孔(famel)D型插头,针脚分布如下所示:针脚信号1地线(RS-485逻辑地)224V地线(RS-485逻辑地)3信号B(RxD/TxD+)4RTS(TTLlevel)5地线(RS-485逻辑地)6(空)724V电源8信号A(RxD/TxD-)9通讯选择S7-200通讯端口(端口0)与RS-485板卡或RS-

4、485/RS-232转换器之间接线,如下图所示:RS-485板卡/RS-485转换器TxD+□—□—TxD-TxD+(3)■■rTxD-(8)aS7-2003g口0S7-200编程及设置在缺省情况卞S7-200的通讯端口是不支持Modbus协议的,要想实现Modbus通讯必需在PLC的主程序模块中调用Modbus通讯子程序。Modbus通讯子程序可以从“STEP7-Micro/WINAdd-On:InstructionLibrary(STEP7-Micro/WIN附件:指令库厂中获得。在安装了“STEP7-Micro/WIN附件:指令

5、库”后,在导航树“指令/库”下而我们可以找到“ModbusProtocol”。在其下血包含了MBUSJNIT和MBUS_SLAVE两个子程序,MBUSJNIT用于对Modbus通讯进行初始化,MBUS.SLAVE用于在指定端口上提供Modbus从站通讯服务。下在介绍如何在主程序中调相关子程序及坏境参数设置:调用Modbus通讯初始化命令首先为MBUSJNIT命令建立一个触发条件(只触发一次),如:SM0.1;从导航树“指令/库/ModbusProtocol”下面,将MBUSJNIT指令拖拽到主程序块中。再就是正确设置MBUSJNIT各

6、项调用参数和执行结果输出地址,我们可以建立一下如下图所示初始化调用过程:LAD网络1SM0.11-1-9600-2-+0-+128-+32-+1000-&VB0-MBUSJNITENModeDoneAddrErrorBaudParityDelayMaxlQMaxAlMaxHoldHoldStart-M0.1-MB1Mode:协议类型,l・Modbus协议;0-PPI协议。Addr:PLC地址,1〜247,。Baud:通讯波特率,1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或11520。Parity:校验方

7、式,0■无校验;1■奇数校验;2■偶数校验。Delay:信息结束超时时I'可,0~32767,有线连接设置为0即可。MaxIQ:0~128,映射在离散输入寄存器或离散输出寄存器屮的I或Q数。建议为:128。MaxAI:0~32;映射在模拟输入寄存器中AIW数;CPU221为0,CPU222为16,CPU224、226和226XM为32。MaxHold:V内存映射在保持寄存器中的寄存器数。HoldStart:V内存的映射时的起始地址。Done:初始化指完成时,输出为开状态;开关量(Bit)oError:初始化错误代码,请参阅Modbus

8、从机协议执行错误代码;输出为字节。调用Modbus从机通讯命令初始化完成后,就可以调用Modbus从机通讯命令(MBUS_SLAVE)了。通常Modbus从机通讯命令在主程序块的每个执行周期都要初执行(始终保持通讯状态)

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