实验2:GPIO实验指导书

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1、《一嵌入式系统原理与应用实验指导书黄鹏程、谢勇编写适用专业:计算机科学与技术物联网工程厦门理工学院计算机与信息工程院(系)2017年2月实验2:GPIO实验实验学时:2实验类型:(演示、验证V、综合、设计研究)实验要求:(必修V、选修)一、实验目的1.掌握LPC1768的Keil专用工程模板的使用;2.能够在EasyARM-1768开发板上运行第一个程序(无操作系统);3.熟悉LPC1700系列CortexM3微控制器的引脚连接模块的配置;4.熟悉LPC1700系列CortexM3微控制器的GPIO控制。二、实验内容在EasyARM1768开发板的破件平台上,基于GPIO点灯

2、demo示例并参考教材P57GPIO循环灯实例,结合流水灯模块和按键模块,实现流水灯显示实验。要求实现三种方式的流水灯实现,并且通过三个按键实现三种不同方式的切换。三、实验原理、方法和手段GPIO是嵌入式控制器上一个很常见但乂应用广泛的功能模块,它也是学习嵌入式控制器时必须要学习的第一个实验。学习GPIO的使用牵连到引脚连接模块的配置,故本实验需要同学掌握LPC1768微控制器引脚连接模块的配置和GPIO的控制。1.引脚连接模块引脚连接模块主要用于控制器引脚的功能选择以及模块配置,主要设计两个寄存器:PINSELx和PINMODEx。其中PINSEL寄存器用于引脚功能选择(一

3、般是四选一),PINMODE用于设置引脚的上拉下拉情况。如下图所示。引脚PO.O如何设置PINSEL寄存器:注:一个引脚需要寄存器中的2位才能实现功能选择,同时引脚的功能默认值是00,即为GPIOo1.GPIO模块GPIO是通用型输入/输出(GeneralPu卬oseI/O)的简称,主要用于工业现场需要用到数字量输入/输出的场合,例如:继电器、LED、蜂鸣器等的控制;传感器状态、高低电平等信息的输入等。GPIO输入输出的相关控制寄存器,有控制方向的FIOxDIR寄存器,有配置输出高电平的FIOxSET寄存器,有配置输出低电平的FlOxCLR寄存器,有反映微控制器引脚状态的FI

4、OxPIN寄存器,如下图所示:值得一提的是:有别丁PINSELx寄存器的2位控制一个引脚,GPIO的相关寄存器均为一个位对应一个引脚。如下图所示:四、实验组织运行要求老师集中讲解+学生自主动手实验五、实验条件/PC机一台;/EasyARM-1768实验开发平台一套。六、实验步骤第一次实验,各位同学可以通过自底向上的方式完成本实验,即对各个功能模块,可先实现一些小小的模块测试实验,待各个模块均会使用Z后,把这些模块整合起来,实现本GPIO实验的要求。若一次性就把所有功能模块的代码都写好,在调试,会增加调试的难度。推荐实验顺序:1.熟悉点灯的demo程序,并烧写测试;2.在点灯实

5、验的基础上实现三种流水灯显示方式;3.熟悉按键模块的使用,编写小程序,测试按键模块的功能;1.整合实现,实现三个按键切换三种流水灯的实验效果。本实验没有统一的实验步骤,请大家根据自己的实验情况设计实验步骤。七、思考题八、实验报告实验报告请按照厦门理工学院标准的实验报告格式编写。九、其它说明无

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