免耕播种机防滑地轮的设计与分析

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1、目录摘要IAbstractII目录III第一章绪论11.1我国旱作农业生产状况1I丄1旱作农业11丄2国内外旱作农业分布11」・3国内外旱作农业现状及发展方向21.2保护性耕作3121保护性耕作的概念31.2.2国内外保护性耕作的研究概况41.2.3保护性耕作的意义51.3国内外免耕播种机具的研究现状61.4课题目的和意义12第二章免耕播种机防滑地轮的总体设计132」免耕播种机防滑地轮总体方案的确定132丄1地轮机构的工作原理132丄2防滑地轮结构初步设计142.2防滑地轮工作总体方案设计152.3防滑地轮的

2、结构设计162.3.1地轮的设计162.3.2六角星轮的设计192.3.3主轴的设计计算及校核212.3.4其他零部件的设计232.4轮子下陷与外行走阻力242.4.1概述242.4.2刚性从动轮受力分析252.4.3刚性从动轮的支承反力及外行走阻力282.5轮子的滑转与推力342.5.1刚性驱动轮在软地行驶时与土壤的相互作用及受力分析342.5.2带轮刺刚性驱动轮的土壤推力36第三章免耕播种机地轮滑移率监测系统的设计393」影响地轮滑移率的因素393.2地轮实际行驶距离与理论行驶距离的测量方法403.3滑移

3、率测试系统的设计413.3.1测试系统的硬件设计413.3.2测试系统的软件设计443.4试验方案及结果453.4.1试验方案及实验结果453.4.2试验结果分析46第四章结论48参考文献49致谢52第一章绪论1.1我国旱作农业生产状况1.1.1旱作农业农业是通过培育动植物生产食品及工业原料的产业，农业是第一产业，研究农业的科学是农学。我们把利用动物植物等生物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的各部门，统称为农业。农业是支撑国民经济建设与发展的基础产业。种植业即狭义农业，包括粮食作物、经济作物、饲料作物和

4、绿肥等的生产。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。旱作农业是指半干旱地区或半湿润易旱地区完全依靠天然降水进行农作物生产的一种旱地农业。近几十年来，我国机械化耕作增强，农产品产量大幅度上升，但同时出现的河流泛滥、沙尘暴猖撅、土壤退化、作业成本上升，就是自然界对人类不尊重自然规律、盲目发展生产的报复。2010年初的西南地区大旱，以及年底华北地区持续干旱再次向人类敲响了警钟，人类赖以生存的空间受到了多方面的破坏，大自然开始向人类进行报复，保持和改善生态环境到了刻不容缓的地步。1.1.2国内外旱作

5、农业分布在我国北方，干旱、半干旱地区的面积约占总面积的52.5%,所以北方地区以旱作农业为主。由于现有的耕作模式和大量的开垦荒山草地，造成了水土流失严重，风沙灾害频发及生态环境恶化的后果，这其中，风蚀沙化、干旱少雨是北方旱作农业区更为突出的问题。半干旱及半湿润易旱地区的气候特点是，降水较少，蒸发量大于降水量。世界各国划分各类地区的标准不一致⑴。中国地域辽阔，距海岸线远近差距较大，加上地势有高有低，地形类型及山脉走向不同，故而气温降水的组合多种多样，形成了丰富的气候类型。中国的半干旱地区主要分布于东北三省西部、

6、内蒙古东部、甘肃西北部、陕西中部和北部、宁夏屮南部及青海东部。半湿润易旱地区一般分布半干旱地区的外围，在屮国主要位于半干旱地区东南侧的过渡地带⑵。屮国干湿气候主要以降水量的多少来进行划分，并结合地理环境特征，将年降水量小于200毫米的划分为干旱区；200-450毫米之间划分为半干旱区；450-650毫米Z间划分为半湿润地区；大于650毫米则划分为湿润区。中国口前有16个省（区、市）人均水资源量（不包括过境水）低于严重缺水线，有6个省、区（宁夏、河北、山东、河南、山西、江苏）人均水资源量低于500立方米。旱作地

7、区的光热资源相对丰富，采用旱作技术，据估计粮食作物的降水生产效率为6.00〜9.75千克/（毫米•公顷）以上，在年降水300毫米的地区，产量可达1.80〜2.93吨/公顷。全世界14亿公顷耕地中的85%〜90%为旱地，约有6亿公顷的年降水量在500毫米以下，这些地区都是农作物小麦、人麦、高粱的主产区，因此旱作农业的研究对世界有重要的意义⑶。世界上至少有80个国家属于干旱半干旱国家，约40%的世界人口受到同期性干旱的影响，主要分布在非洲的北部和南部、欧亚大陆中部、中近东和印度德干高原以及大洋洲等地。这些地区水资

8、源的主要特点是：总量并不丰富，人均占有量更低，年降水量约300〜600毫米。世界的干旱地区主要分布在亚洲大部地区、澳大利亚大部、非洲大部、北美西部和南美西部，澳大利亚的干旱面积占75%,其次是非洲，干旱面积占总面积的64%,再次为亚洲，干旱面积占46%。在欧洲、北美洲和南美洲，干旱面积约占总面积的1/3,这些地区的农业盛行摺荒制与旱农，以高粱、玉米、花生、木薯、龙爪稷等耐旱作物为主。温带干旱、半干旱