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1、基于单片机的MODBUS协议实现摘要现场总线作为生产过程自动化发展的重点,对推动自动化技术起到巨大的推动作用,是现代化工业的标志。它作为工业数据通信网络的基础,沟通了生产过程现场设备Z间的联系。MODBUS作为现场总线的一利I通信协议,它实现了PLC控制器、工控仪表与设备间的通讯和信息交换,已经发展为全球工业领域最流行的协议之一。木文设计基于MODBUS协议的单片机控制系统,实现PC机和单片机的通信,达到用PC机控制单片机的H的,构建了以PC机为主机,MODBUS协议为联络载体,单片机为从机的“主一从”式装置;设计了RS232和RS485的电平转换器
2、,实现了PC串口和单片机串口的电平的兼容;采用CRC校检方法,保证了通信数据的准确性。针对MODBUS信息帧的特点,编程实现了主机和单片机以MODBUS协议的串行通信。设计合理,价格低廉,自主性强,在工业控制领域具有广泛的应用前景。关键词:现场总线,MODBUS协议,CRC校检,串行通信,单片机英文题目ABSTRACTFieldbusastheproductionprocessautomationdevelopmentfocus,topromotetheautomationtechnologyhasplayedatremendousroleinpro
3、moting,modernindustriallogo.Itasindustrialdatacommunicationnetworkbasedontheproductionprocessfielddevice,communicationlinksbetween.MODBUSasakindoffieldbuscommunicationprotocol,itimplementsPLCcontroller,industrialcontrolinstrumentationandthecommunicationandtheexchangeofinformati
4、on,hasdevelopedintoaglobalindustryisoneofthemostpopularprotocols.Inthispaper,basedontheMODBUSprotocoldesignofthemicrocomputercontrolsystem,therealizationofPCandMCUcommunication,achievethePCcontrolchip,builtwithPCasthehost,theMODBUSprotocolasthecontactcarrier,chipmicrocomputersa
5、sthe"from"typedevice;designofRS232andRS485levelconverter,implementationthePCserialportandsingle-chipserialportlevelcompatible;usingCRCcheckingmethod,ensuretheaccuracyofdatacommunication.AccordingtothecharacteristicsofMODBUSinformationframe,programminghostcomputerandMCUwithMODBU
6、Sprotocolserialcommunication.Reasonabledesign,lowprice,autonomicsexisstrong;intheindustrycontroldomainhasthewidespreadapplicationprospect・KEYWORDS:Fieldbus,MODBUSprotocol,CRCchecking,serialcommunication,single-chipmicrocomputer-X-Z-—I—刖g第1章绪论21.1研究背景21.2组态软件发展概况41.3设计内容概述61.4本文
7、所做的工作6第2章MODBUS协议72.1MODBUS协议概述72丄1总体描述72.1.2MODBUS数据单元82.1.3MODBUS通信原理92.1.4MODBUS通信网络102.2MODBUS两种传输方式112.2.1ASCII模式112.2.2RTU模式122.3MODBUS消息帧122.3.1ASCII帧122.3.2RTU帧132.3.3地址域与数据域142.3.4字符的连续传输142.4错误检测方法15241奇偶校验152.4.2LRC检测152.4.3CRC检测16第3章MODBUS协议实现的硬件设计173」实现装置硕件结构172.2R
8、S-485协议及RS-485芯片简介173.3主机RS-232/485转换接口设计193.4从机系统的设计2