基于MODBUS协议的多给液泵智能控制系统设计

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1、基于MODBUS协议的多给液泵智能控制系统设计摘要随着步进电机控制技术和串行通信计数的发展，一种能精确控制输液速度并能根据病人具体情况相应调整输液速度的输液泵在我国诸多医院被引进使用。本文研究了基于MODBUS通信协议的多给液泵智能控制系统，实现了医疗输液的精确控制。该系统曲上位PC机、下位机80C51单片机和受控步进电机组成。其中上位机位于医院办公室，下位机位于输液室，上位机用于显示下位机工作情况，上位机巡冋对下位机的输液情况进行检测并显示。下位机主要控制步进电机的转向和转速，值班护士可根据病人情况

2、主动调整输液进程。整个系统硬件包括80C51单片机、PC机、步进电机、键盘电路、显示电路、串行通信屯路等。80C51单片机通过脉冲控制步进电机工作并通过T/0口将工作数据输出显示在LED数码管上。另外通过以MODBUS为基础的串口电路上下位机进行数拯交换从而实现上位机对下位机相关寄存器的读写控制。关键词：MODBUS80C51吊行通信步进电机控制DesignofInfusionPumps，InteIIigentcontroIsystembasedontheMODBUSagreementABSTRACT

3、Withthedevelopmentofthesteppermotorcontrolandserialcommunicationcount,AkindofprecisecontrolofinfusionspeedandthespecificcircumstancesbasedonthepatientadjustthespeedoffluidinfusionpumpinChinahasbeentheintroductionoftheuseofanumberofhospitals.Inthispaper,

4、weresearchedasystemwhichisaboutpumpscontrolandbasedonMODBUSagreementanditachievestheprecisecontroloftheinfusionThesystemisformedbyPC,80C51single-chipmachineandsteppermoto匚PCislocatedinthehospitaloffice,andlowertransfusionmachineislocatedinInfusionRoom.P

5、Cmachineusedtodisplaytheworkoflower,PCTourforthenextcrewtoconductthefluidtodetectanddisplay.Mainlyunderthecontrolofthemaincrewofthesteppermotorsteeringandspeed,dutynursesmaybeadjustedaccordingtopatienttransfusionprocessinitiativeTheentiresystemincluding

6、the80C51single-chiphardware,PCmachine,steppermotor,keyboardcircuit,displaycircuit,suchasserialcommunicationcircuit.80C51single-chipcontrolthesteppermotorthroughtheworkofpulsesanddisplayedtheinformationontheLEDdigitaltube.InadditionthroughserialMODBUS-ba

7、sedupperandlowercircuitforconductingdataexchangeinordertoachievethenext-bitPC-associatedreadandwritecontrolregisters.KEYWORDS:MODBUS80C51SerialCommunicationSteppermotorcontrol目录中文摘要I英文摘要II1弓丨言11.1课题背景及研究意义11.2国内外研究现状11.3论文目的和论文主要内容22系统的总体结构和硬件选择22」系统总体结

8、构22.2步进电机的选择32.3步进电机驱动器选择52.4显示元件选择53系统的硬件设计与实现63.1单片机最小系统硬件设计63.1.2复位电路73.1.3吋钊

9、电路83.1.4显示电路93.1.5键盘部分103.2步进电机控制电路113.2.1步进电机的工作原理113.2.2步进电机的分类113.2.3步进电机的静态指标123.2.4步进电机的驱动123.2.5步进电机的控制133.3串行通信部分133.3.1RS232C功能及应用133.3.2MAX