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时间:2019-11-17
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1、考试时间安排及题型时间:20周,星期四,7-8节地点:4A301,4A302,4A303题型:一、选择题(30分,15道题)二、填空题(15分,15空)三、问答题(5分,1道题)四、计算题(40分,4道题)五、改错题(10分,1道题)总复习(习题课)平面机构自由度和速度分析轮系齿轮传动轴1.复合铰链--两个以上的构件在同一处以转动副相联。计算:m个构件,有m-1转动副。两个低副第1章平面机构自由度和速度分析2.局部自由度定义:与输出件运动无关的自由度。123123凸轮、顶杆、滚子3.虚约束--对机构的运动实际不起
2、作用的约束。计算自由度时应去掉虚约束。CDABGFoEE’计算图示大筛机构的自由度。位置C,2个低副复合铰链:局部自由度1个虚约束E’n=7PL=9PH=1F=3n-2PL-PH=3×7-2×9-1=2CDABGFoE复合铰链:K局部自由度:F虚约束:E或E’F=3n-2PL-PH=3×9-2×12-2=1n=9PL=12PH=2将复合轮系分解为基本轮系,分别计算传动比,然后根据组合方式联立求解。方法:先找行星轮混合轮系中可能有多个周转轮系,而一个基本周转轮系中至多只有三个中心轮。剩余的就是定轴轮系。复合轮系传动
3、比求解思路:轮系分解的关键是:将周转轮系分离出来。→系杆(支承行星轮)→太阳轮(与行星轮啮合)第5章轮系混合轮系的解题步骤:1)找出所有的基本轮系。2)求各基本轮系的传动比。3)根据各基本轮系之间的连接条件,联立基本轮系的传动比方程组求解。关键是找出周转轮系!H例:在图示的电动卷扬机减速器中,已知各轮齿数Z1=24,Z2=52,Z2'=21,Z3=78,Z3'=18,Z4=30,Z5=78,求传动比i1H。解:首先正确地划分出各个基本轮系。周转轮系:1、2-2、3、H(5)定轴轮系:3、4、5HH对周转轮系对
4、定轴轮系(1)(2)H联立代入(1)可得:H行星轮系杆中心轮基本轮系的划分定轴轮系周转轮系1...行星轮系杆中心轮周转轮系n周转轮系1行星轮系杆中心轮周转轮系:7、6、5、4、3(H)定轴轮系:1、2、3解:(1)划分基本轮系已知:Z1=17,Z2=20,Z3=85,Z4=18,Z5=24,Z6=21,Z7=63求:n1=10001r/min,n4=10000r/min时np=?(2)各基本轮系分别计算传动比周转轮系
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