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1、毕业设计陆文)题目光照突变下的目标跟踪算法研究专业电子信息工程班级学生指导教师2011年论文题目:光照突变下的目标跟踪算法研究专业:电子信息工程班级:作者:指导教师:职务:教授答辩时间:2011-06-21摘要运动目标的提取与跟踪是应用视觉研究领域一个重要课题,在军事工业和民用生活等领域如廿标跟踪、交通自动导航、视频信号传输和机器人视觉等领域应用广泛。口前,随着图像处理技术的发展,口标提取与跟踪技术得到了飞速发展。但是,目前对目标提取和跟踪算法的研究述存在局限性。对某些运动目标的捉取和跟踪测试,在实验室屮的效呆很好,但在实际应用中,由于许多不可预知的
2、环境条件(光照、气候、能见度等)的影响,使耳标图像提取难度加人,进而影响到目标跟踪的稳定性。所以,对运动口标跟踪系统进行深入研究,具有很重要的学术意义和实用价值。在现冇的目标跟踪技术屮,多数是针对无光照突变的目标跟踪。由于光照突变时目标颜色突变,对目标的准确匹配提出更高的要求,所以光照突变下的廿标跟踪一直是目标跟踪领域的难点问题。本文研究的是基于HSV表色系的光照突变下的口标跟踪方法,所以需要利用色系转换来减弱光照突变对目标匹配的影响,从而达到对目标准确跟踪的目的。本文分析了前人在目标跟踪领域的研究现状,总结了目前的研究成果,并详细介绍了几种目标检测
3、、特征匹配技术。在目标检测过程中,木文采用单高斯的口标检测方法,然后采用巴氏距离匹配的方法实现口标特征匹配,针对这一算法在颜色特征匹配过程中岀现的匹配错误,本文并没有选取其他的特征再做匹配,而是采用颜色特征更新的方法,不仅可以大幅提高匹配准确性,而且使得算法具有更强的适应性。另外本文也对中性色廿标进行了实验,实验结果表明本文的算法具冇较强的鲁棒性。关键词:视频序列;目标检测;RGB色彩空间;光照突变;HSV表色系;特征捉取AbstractThemovingobjectextractionandtrackingvisualfieldapplicatio
4、nisanimportanttopicinthemilitaryindustrialandcivillifeandotherareassuchastargettracking,trafficautomaticnavigation,videosignaltransmissionandrobotvisionfieldwideapplication.Now,alongwiththedevelopmentoftheimageprocessingtechnology,targetextractionandtrackingtechnologygotrapidde
5、velopment.But,fornow,totargetextractionandtrackingalgorithmstudyalsolimitations.Forsomemovementandtheextractionoftargettrackingtestinlaboratory,theeffectisverygood,butinpracticalapplications,becausemanyunpredictableenvironmentalconditions(illumination,climate,visibility,etc),th
6、einflueneeofthetargetimageextractionincreaseddifficulties,affectthestabilityofthetargettracking.So,movingtargettrackingsystemforfurtherresearch,hastheveryimportantacademicvalueandpracticalvalue・Intheexistingtargettrackingtechnology,mostisfornolightmutationstargettracking.Becaus
7、elightcolormutations,whenthetargetmutationtothetargetaccuratelymatcheddemandhigher,sothetargettrackingunderlightmutationhasbeeninthefieldoftargettrackingdifficultproblem.InthispapertheresearchisbasedonHSVcolortableofthetargettrackingunderlightmutationmethods,soneedtouselightcol
8、orconversiontoweakentheeffectofobjectmatchingmutations