发那科实验指导

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1、数控技术实训1FANUCOi数控系统实验台操作基础11.1数控系统实验台简介11.2MDI键盘上各键的功能简介11.3操作键盘上主要键、钮功能简介31.4屏幕显示41.5系统开机前的准备51.6系统基本操作步骤61.7系统仿真状态的设置92•直线插补、圆弧插补与刀具补偿102.1直线插补与圆弧插补指令格式102.2刀具的半径补偿和长度补偿103对刀操作和刀具长度的自动测量123.1X轴、Y轴的对刀操作123.2刀具长度的自动测量和Z轴的对刀方法134镜像指令和了程序运用184」X轴、Y轴和原点的镜像184.2对任意轴的镜像205参数变量编程、条件语句与坐标系旋转指令225.1参数变

2、量225.2条件语句（转移指令）225.3旋转坐标系指令和参数编程236钻削类固定循环266」固定循环指令格式汇总267铳床编程与加工综合练习277.1凸凹模的铳床编程与加工277.2复杂轮廓的铳床编程与加工358车床编程与加工综合练习418.1基础知识418.2车床的编程与加工421FANUCOi数控系统实验台操作基础1.1数控系统实验台简介木实验室有多套FANUCOi数控系统，其中FANUCOi~MC铳床系统与驱动柜进行了硬件连接，可以通过驱动模块驱动电机运转，模拟数控铳床的实际工作情况，根据需要也可以通过参数的设置在5分钟内转为“脱离”驱动模块的仿真状态。其余系统分别为FAN

3、UCOiMate-MC铳床系统和FANUCOi~TC车床系统，这两种系统暂时没有与驱动模块连接，均处于仿真状态。所有系统均设计成实验台的形式，实验台提供了两组可供用户口定义的PMC控制开关和信号灯，用户可以通过这些开关模拟实现一些开关量的通断,方便学习者编写PMC控制程序，使实验台的功能得到扩展。1.2MDI键盘上各键的功能简介本实验台上MDI各键的位置见图1-1：区］田匹回珂匡换档键输入钳POSPROGsnn«CAN图1・1MDI键盘中各键的位置MDI键盘是指屏幕右边与屏幕连为一体的键盘，它是购买系统时不可分割的部分，也可以选择MDI键盘设置在屏幕下边的形式，功能完全一样。目前在

4、常用的FANUC系列数控系统中，MDI键盘上的键的排列方式相似，排列具冇FANUC系统的特点。主要键的作用按组说明如下:①六个功能键(有时也称画面键):1)HIPosition的缩写,按此键屏幕显示各移动轴的坐标。2)3)4)5)6)srsrEM1)SHIFT2)换挡键,输入键,取消键,与计算机的操作类似。按此键时输入的内容将被存入。相当与退格键，可以取消未被存入的内容。按此键屏幕显示程序，编程及运行程序时用。按此键屏幕显示偏置/设置，设置刀补、坐标系等用。按此键屏幕显小■系统

5、出1面。按此键屏幕显示各类信息。按此键屏幕显示图形虺面，图形模拟时用。①三个有关程序编辑的键：1.3操作

6、键盘上主要键、钮功能简介操作键盘在本系统中位于屏幕下方，分为主键盘（左边部分）和辅助键盘（右边部分），木系统采用FANUC公司的原装键盘，实际中各机床生产厂家常根据需要自行设计、制作操作键盘。辅助键盘比较简单，除醒目的急停按钮和两个倍率钮外，还设置了一个钥匙开关，本钥匙开关用于锁住程序编辑功能，锁上后，所有程序均不能修改或删除。钥匙开关的作用可能不相同，应以机床说明书为准。这里主要介绍一些常用的键，当某键的功能选屮后，其上的指示灯点亮。自动运行键圖于轮进给键编辑方式键（EDIT）XX轴控制键手动方式键+正向进给键单步运行方式键n快速进给键程序跳跃方式键■1系统保持键选择停止键循环运

7、行键回参考点键o>程序停止键空运行方式键轴锁住键i/m增量手动进给键[m]手动进给键1.4屏幕显示在屏幕的下方有①〜⑧个位置，编号见图1-2O每个位置显示当前状态,可有多项不同内容。一般用英文缩写表示。®①②③©©@©图1-2屏幕下方显不位置编号不意图①机床操作方式的状态MEM：存储器运行方式，也称口动运行方式。MDI：手动数据输入方式。EDIT：程序编辑方式。RMT：远程运转方式，CNC加工时选用此方式。JOG：手动连续进给方式，也称点动方式。REF：回参考点方式，回参考点时显示REF。INC：增量进给方式或步进方式。HND：手轮进给方式。②自动运转的状态STRT：自动运行起动状

8、态。HOLD：自动运行暂停状态，也称系统保持。STOP：自动运行停止状态。***：其他状态。③自动运传的状态MTN：用程序执行轴移动的状态。DWL：用程序执行停刀指令的状态。***：其他状态。④辅助功能的状态FIN：在执行辅助功能的状态下，等待完成的提示信号其他状态⑤急停和复位状态（在③和④的位置上显示）。EMG：急停状态。RESET：CNC复位状态。⑥报警状态ALM：显示检测到的报警状态。BAT:电池电压太低。空白：其它状态①时钟显示：可以在“SETTING画面”上