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时间:2019-11-17
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1、可编程计算机控制器原理课程设计指导书信息学院自动化系二00九年十二月课程设计的目的PCC控制系统设计的基本原则和内容PCC控制系统设计的基本步骤PCC编程的基本原则课程设计实验报告内容实验一电梯控制系统实验二恒压供水泵站控制系统实验三大小球分类及传送控制系统11实验四双门通道控制系统12实验五传送带控制系统14实验六组合钻床控制系统15附录A实验设备简介16附录BAutomationStudio环境及其操作17一、课程设计的目的可编程计算机控制器原理是一门实践性很强的课程,教学的开展需配以一定的实验环节
2、,主要是使学生通过课程设计来加深对课堂所学知识的理解,提高实际动手能力,培养学生设计基于可编程控制器控制系统的能力,为H后工作奠定良好的基础。通过课程设计,使学生掌握可编程控制器应用系统一般设计方法,熟悉可编程控制器在工业生产中的应用和控制系统构成,熟悉控制系统硬件和软件的一般开发环境和开发流程,掌握PCC外部控制电路的连接和设计方法,掌握用PCC编程的一般方法和技巧,编制控制系统的控制程序,提高学生分析问题和解决问题的能力,为设计和开发可编程控制器应用系统打下坚实的基础。二、PCC控制系统设计的基本原
3、则:(1)可靠性原则:PCC的自身产品质量;供货方的技术支持和服务情况;特殊场合的可靠性要求;冗余配置。(2)发展性原则:对系统留有发展余地;对PLC选型应尽可能用新型号。(3)继承性原则:在做新的配置时尽可能用已用过的产甜。(4)经济性原则:选用最合适的PCC主机和模块;对输入和输出没有过多的冗余。三、PCC控制系统设计的基本内容:(1)选择输入设备(按键、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件)、输出设备驱动的扩展对象(电机、电磁阀等)。(2)PCC模块的选择。P
4、CC模块是控制系统的核心部件,其选择包括机型、容量、I/O模块、CPU模块、电源模块等。(3)分配I/O点,绘制硬件电路图、接线图。(4)设计控制程序。理解控制系统的运动过程,分解动作过程使之容易编程。控制程序是保障系统可靠运行的关键,需反复调试修改,直至满足要求。(5)编制控制系统技术文件,文件包括电气图、元件明细表、设计报告、软件使用说明书等。四、PCC控制系统设计的步骤(I)深入、详细了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求,详细了解系统动作的先后顺序和各动作之间的相互制约;(2)根据被控对象的控制
5、要求,确定被控对象与PCC间的信号关系;整个系统的输入、输出设备的数量,从而须确定PCC的I/O点数,包括开关量I/O点数、模拟量I/O点数等。根据控制要求的复杂程度,控制精度,估计用户的程序步数,从而确定程序寄存器的容量。同时也需确定数据区容量、定时器、计数器及其他内部器件的数量。(3)根据要求和I/O点数、程序寄存器的容量、数据区容量、定时器、计数器及其他内部器件的数量等,选择PCC的型号和规格及其他特殊控制要求的功能模块。在性能价格比变化不大的情况下,尽可能选用同类型中功能强的新一代PCCo在选择
6、PCC的型号和规格时还应考虑I/O点数要留有一定的余量,充分估计被控对象今后发展的需要。(4)对输入/输出元件和内部器件进行分配,建立I/O及内部器件分配表;输入/输出的分配应考虑系统布线,驱动电源类型等方面进行合理配置。绘制PCC控制系统的输入、输出接线图并接线施工,完成硬件设计;内部器件应尽可能按一定规则进行编号排序。(5)根据被控对彖的控制要求和控制过程的分解并转换成逻辑和时序,依此绘制工序循环图,控制流程图和时序图。(6)根据工序循环图或用户程序的流程图和时序图,选择合适的编程语言,完成软件设计
7、;(7)用编程器或计算机输入用户程序,并将用户程序下装到PCC的用户程序存储器中;程序输入PCC后应进行模拟调试,通过模拟各种输入信号观察输出是否满足控制的要求,根据岀现的情况进行分析和程序修改,直到满足要求。调试时,也可在程序段中插入多个END指令进行分段调试。(8)通过模拟调试的程序再进行系统调试(在实际控制系统中),除了进行系统的控制功能调试外,还需进行安全性和可靠性验证。经过逐步修改,不断完善直到完全满足控制系统的要求。(9)进入现场联机调试用户程序;(10)测试程序并提交测试报告;(II)整个
8、系统的调试测试工作结束后,编制技术文件;(12)交付使用。五、PCC编程的基本原则:(1)正确性:对于PCC程序而言,最基本的要求是正确。一个程序必须经过实际检验,以证明其运行的正确性,这是对可编程控制器的最基本的要求。如果这点都没有做到,其他方面就无从谈起。(2)可靠性:可靠性反映了PCC在不同工作状态下的稳定性,这也是对程序设计的基本要求。有的用户程序在止常的工作条件下或合乎逻辑要求的情况下能正常工作,但当出现非正常工作情况或进行非法操
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