MATLAB仿真技术与应用实验指导书

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1、MATLAB仿真技术与应用实验指导书(教师用)MATLAB是基于矩阵的一种计算工具,它己经成为世界各国高校和研究人员中最为流行的软件Z-O它提供了丰富可靠的矩阵运算、数据处理、图形绘制、图像处理等便利工具,并且由于MATLAB的广泛应用,很多理论的创始人在MATLAB±开发了相关的工具箱,现在MATLAB附带的各方面工具箱有:控制系统、通讯、符号运算、小波计算、偏微分方程、数据统计、图像、金融、LMI控制、QFT控制、数字信号处理、模糊控制、模型预估控制、频域辨识、高阶谱分析、统计学、非线性控制系统、图像处理、神经元网络、m分析、信号处理、插值、优化、鲁

2、棒控制、控制系统设计、系统辨识等等,并且MATLAB提供了图形化的时域仿真程序--Simulink,在高校中还开发有振动理论、化学统计学、语音处理等等方面的工具箱。木实验课的基木目标是学会使用MATLAB基木功能,为在科研中应用打下基础。主耍应掌握在MATLAB中进行矩阵运算、多项式处理、控制语句、数字信号处理、基本绘图;掌握MATLAB的基本编程技巧,可以比较熟练的编写MATLAB程序;掌握SimuLink仿真的基本方法和元件构成,可以使用SimuLink建立一般的时域仿真程序;掌握MATLAB的优化工具箱、插值工具箱、符号运算儿个通用工具箱的使用和基

3、木函数。参考文献:1.薛定宇,陈阳泉.基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用.北京:清华大学出版社,20022.苏晓生.掌握MATLAB6.0及其工程应用.北京:科学出版社,20023.崔怡.MATLAB5.3实例详解.北京:航空工业出版社,20004.孙亮.MATLAB语言与控制系统仿真.北京:北京工业大学出版社,20015.黄文梅,杨勇,熊桂林,成晓明•系统仿真分析与设计——MATLAB语言工程应用.长沙:国防科技大学出版社,20016.王沫然.Simulink4建模及动态仿真.北京:电了工业出版社,20027.萤景新,赵长德.控制工

4、程基础.北京:清华大学出版社,19928.陈亚勇等编著.MATLAB信号处理详解.北京:人民邮电出版社,20011MATLAB语言基础实验1.1MATLAB语言平台及基本运算一.实验口的1.学习了解MATLAB语言环境;练习MATLAB命令的基本操作;练习m文件的基本操作;2.学习MATLAB的基木矩阵运算;学习MATLAB的点运算;学习复杂运算;3.学习MATLAB的基本符号运算;学习MATLAB的矩阵符号运算。二.实验内容1.学习了解MATLAB语言环境(1)MATLAB语言操作界面:在命令提示符位置键入命令,完成下述练习。(2)练习DOS相似命令,

5、dir、type、cd(1)MATLAB的数据格式合法的数据格式启:short5long、hex、shortE>longE>rational等。键入a=pi;b二exp(1);改变数据结构,观察并记录变量值。在workspace里双击变量便可在弹出的窗口中进彳亍修改。对a=pi有short3.1416;shortG3.1416;shortE3.1416c+000;long3.14159265358979;longG(4)3.14159265358979;hex变量查询,命令有who,longE3.141592653589793e+000400921fb5

6、4442dl8;rational355/113whos,查询变量并作记录。»whoYourvariablesare:ab»whosNameSizeBytesClassalxl8doublearrayblxl8doublearrayGrandtotalis2elementsusing16bytes(5)目录与目录树结构:目录项显示命令dh•查询当前目录项(6)路径函数与搜索路径path路径函数which文件定位(7)联机帮助:help(8)字符串查询:helplookfor(9)MATLAB语言演示:键入命令intro,阅读命令平台内容;键入命令demo,

7、MATLAB语言功能演示。1.练习MATLAB命令的基本操作(1)常数矩阵输入a=[l23]a=[123]记录结果,并比较不同;b=[l25]b=[l25];记录结果,并比较不同;aa23»心[123]a=123»b=[125

8、b=125»b=[l25];bb*;记录结果,比较变量加后的区别;c=a*bc=a*b'记录显示结果与出错原因;a=[l23;456;780]aA2护0.5记录显示结果。»a=[l23]ans=123»bb=125»b*ans=125»c=a*b12524103615»c=a*b'???Errorusing==>*Innermat

9、rixdimensionsmustagree.0.7519+0.0979i1.7

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