【精品】《热工过程自动调节》仿真实验指导书1

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1、《热工过程自动调节》实验指导书华南理工大学电力学院二00九年十月目录Simulink仿真集成坏境简介3一、Simulink基本操作31.进入Simulink操作环境32.提取所需仿真模块53.功能模块的连接94.功能模块参数设置95.仿真系统操作参数设置10实验一典型环节的动态特性12一、实验目的12二、实验内容12三、实验结果12四、实验小结16实验二热工对象数学模型的试验求取18一、实验目的18二、实验内容18三、实验结果19四、实验小结20实验三单回路口动调节系统的整定21一、实验目的21二、实验内容21三、实验结果22四、

2、实验小结25实验四三冲量双回路汽包给水调节系统的整定26一、实验目的26二、实验内容26三、实验结果28以、实验小结29实验五过热汽温调节系统的整定30一、实验目的30二、实验内容30三、实验结果32四、实验小结34Simulink仿真集成环境简介Simulink是nJ视化动态系统仿真环境。1990年止式「flMathworks公司引入到MATLAB中,它是Simulation和Link的结合。目前介绍Simulink的资料有很多，这里主要介绍它的基本使用方法和它在控制系统仿真分析和设计操作的有关内容。—.Simulink基本操作

3、进入Simulink操作环双击桌面上的MATLAB图标，启动MATLAB,进入开发环境，如图0-1所示。图0-1MATLAB开发环境nSimulinkLibraryBrowser[»][Dj[X^

4、QileEditifiewtlelp□-WHndContinuous:simulink/CondnuousI-：号Simulink务IContinuous纠Discontinuities如DiscreteLook-UpTables务IMathOperations纠ModelVerificationModel-WideUtilities圣

5、]Ports&SubsystemsSignalAttributes纠SignalRoutingh~

6、SinksSources如User-DefinedFunctions[£凰AerospaceBlockset♦吕

7、CDMAReferenceBlockset曰CommunkationsBlockset<>Ready图0-2SimuIink图形库浏览器画面从MATLAB的桌而操作环境画而进入Simulink操作环境有多种方法，介绍如下。①点击工具栏的Simulink图标_!川，弹岀如图0-2的图形用浏览器画而。②在命令窗口键入“sim

8、ulink”命令，可自动弹岀图形库浏览器。上述两种方法需从该画面“File"下拉式菜单中选择“NewIModel”，或点击图标疣，得到图0-3的图形仿真操作画而。跟踪调试恢复编辑切换模型咋剪切粘贴停止仿真新建模型I存模型图0-3Simulink仿真操作环境画1侨③从“File”卜拉式菜单中选择“NewIModel”，弹岀如图0—3所示的未命名的图形仿真画而。本方法需从工具栏中点击图形库浏览器图标，调出图0-2的图形库浏览器画而。图0-3用于仿真操作，图0-2的图形库用于提取仿真所需功能模块。图0-4是已建立的一个一•阶惯性加时滞对

9、彖的单回路控制系统仿真框图。下血将对建立这样的仿真系统用到的一些具体操作作个介绍。图0-4仿真系统框图2.提取所需仿真模块在提取所需仿真模块前，应绘制仿真系统框图，并确定仿真所用的参数。图0-2中的仿真川图形库，捉供了所需的基本功能模块，能满足系统仿真的需要。该图形库有多种图形子库，用于配合有关的工具箱。下面将对本书中的实验可能用到的Simulink图形廉屮的功能模块作一个简单介绍。(1)信号源模块组(Sources)信号源模块组包括各种各样的常川输入信号，如图0-5所示。cr>rnIn111Constan1®hRepeati

10、ng.—Sequence,Pu,8^GeneratetSignalGeneratorChirpSignal>runfitted,mat►[wmin卜FromFileFromWorkspace0H□}RampSneWaveGroundClock1234>DigitalCtoc*<回RandomNumber闻UnifofmRandomNumberBand-LimitedWhiteNcxse图0-5信号源模块组•输入端II模块(In)——川来反映整个系统的输入端了，这样的设置在模型线性化与命令行仿真时是必需的。•普通信号源发牛辭(Sig

11、nalGenerator)能够牛成若干种常用信号，如方波信号、1E弦波信号、锯齿波信号等，允许用户口由地调整其幅值、相位及其它信号。•读文件模块(FromFile)和读工作空间模块(FromWorkspace)两个模块允许从文件或MATLAB工作空