《物流设施与规划》实验指导书

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1、《物流设施与规划》实验指导书适用专业：工业工程•I果程代码:总学时：54实验学时：8编写单位：工业工程系编写人:审核人:审批人：实验一自动化立体仓库操作实验一、实验介绍该系统通过数字化，可实现配送作业的高水准高精度。在每个立体仓库货架上利用堆垛机放置物詁。系统包括控制监控机、堆垛机和立体仓库货架。二、实验目的1.掌握自动化立体仓库系统的工作过程主要实现方法；2.拿握堆垛机与自动化立体仓库管理系统的通信和主要实现方法；3.熟悉堆垛机与自动化立体仓库的各种感应设备。三、实验内容1.学习自动化立体仓库

2、的相关知识和相关通信设备的工作原理、连接方法；2.模拟自动化立体仓库的入库和出库操作。四、实验设备作为现代物流技术的典型代表，自动化立体仓库系统主要由货架、传输设备、存储设备、堆垛机、控制系统、通讯系统、计算管理监控系统等部分组成。自动化立体仓库系统能够按照指令t动完成货物的存取，并能对库存货物进行自动管理，完全实现门动化作业，该系统具有提升物流管理水平与物流运作效率、操作简单、能与ERP系统进行信息集成、节省占地面积、维护方便快捷等诸多优点。工业自动化物流屮心的立体仓库多包括以下几个部分：高层

3、货架，全自动堆垛机，出入货台，出库流水线，入库流水线等。本实验采用的固高自动立体仓库系统，图1显示的是固高自动立体仓库堆垛机控制系统。图i固高it动立体仓库堆垛机控制系统一、堆垛机离线控制实验第一步，打开堆垛机控制柜。图2堆垛机手动控制操作面板调整“手动/自动'，模式选择按钮至手动状态。按下启动按钮，启动堆垛机控制系统。1）此时，触摸屏会被点亮。堆垛机的电机会自动进入伺服控制状态。2）在下述界面通过点击“上、下、左、右”箭头即可实现堆垛机的X、Y方向运动控制。二、堆垛机在线操作实验1）将系统关电

4、；2）打开堆垛机系统电控柜，在系统重新启动之前，将“手动/自动”模式切换至自动状态;3）在控制终端电脑进入WMS/MES系统，按照实验三的流程执行一次入库和出库操作。完成堆垛机的出入库六成操作;4）实现堆垛机的联机运行。五、实验步骤1、打开两个管理软件，条形码扫描软件和立体仓库监控软件，打开各种设备的电源，设备就绪；2、人员就位，打印托盘条码；3、制作入库单，其状态为未执行，绑定相应托盘条码与货物；4、口动匹配库位；5、下达入库指令；6、货物到达理货台，理货人员贴标签；7、堆垛机动作，执行入库，

5、货物到达预定位置或口动分配位置；8、入库完毕，监控软件显示当前库存状态。六、注意事项1・检查自动化立体仓库系统和数字化分拣系统是否正常工作；2.检查各通信设备及硕件设备是否正常工作。七、实验思考1.请总结工业物流现场的现代物流装备有哪些？2.自动化立体仓库系统的技术特点和前沿技术冇哪些？实验二条形码识别及RFID拣选实验一、实验介绍1）条形码打印与读取；2）RF/ID读取原理。二、实验目的1）通过资料查询了解工业应用中条形码的种类、识读方法，并举例说明条形码设备的应用；2）通过条码打印系统的操作

6、来加深对条码系统的认识及应用；3）通过资料查询了解RF/ID的种类、工作模式和应用方式；4）熟悉RF/ID的工作原理及程序开发原理；5）说出RF/ID在该套系统中的应用方式。三、实验设备>条形码打卬机、扫描仪系统捉供的条码打印机型号ArgoxOTT-214（200dpi）；扫描仪型号MS9540系列。>RF/ID读写设备、天线、RF/ID电子标签RF/ID系统为美国IntermecIF4925MHz无源电子标签读写器（配四个天线）,加拿大TEKLOGIX7530系列无线手持数据采集终端（加配条形

7、码及RF/ID双重引擎）；四、实验预备知识4.1条形码（1）条码的概念条码是利用光电扫描阅读设备识读并实现数据输入计算机的一种特殊代码。它是由一组粗细不同、黑口或彩色相间的条、空及其相应的字符、数字、字母组成的标记，用以表示一定的信息。（2）条形码的识别原理条形码是出美国的N.T.Woodland在1949年首先提出的。近年來，随着计算机应用的不断普及，条形码的应用得到了很大的发展。条形码可以标出商品的生产国、制造厂家、商品名称、生产日期、图书分类号、邮件起止地点、类别、日期等信息，因而在商品流

8、通、图书管理、邮电管理、银行系统等许多领域都得到了广泛的应用。条形码是曲宽度不同、反射率不同的条和空，按照一定的编码规则（码制）编制成的，用以表达一组数字或字母符号信息的图形标识符。即条形码是一组粗细不同，按照一定的规则安排间距的平行线条图形。常见的条形码是由反射率相差很大的黑条（简称条）和白条（简称空）组成的。（3）条形码识别系统的组成为了阅读出条形码所代表的信息，需要一套条形码识别系统，它出条形码扫描器、放大整形电路、译码接口电路和计算机系统等部分组成（如图1）。忑亦占口寸丄卑机I电戒PT系