《机床电气自动控制》实验指导书

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1、《机床电气自动控制》实验指导书五邑大学机电系第一章町编程控制器概述2第二章实验内容4（一）电气控制技术实验4实验一三相界步电动机Y/△换接起动控制4实验二三相界步电动机带延时正反转控制7实验三基于PLC的三相异步电机Y/△换接起动控制9（二）PLC典型控制模拟及应用实验11实验四十字路口交通灯控制的模拟11实验五装配流水线控制的模拟14实验六水塔水位控制的模拟17实验七天塔之光19实验八机械手动作的模拟22实验九液体混合装置控制的模拟25实验十温度PID控制28实验十一三层电梯控制系统的模拟32实验十二轧钢机控制系统

2、模拟37实验十三邮件分拣系统模拟39实验十四运料小车控制模拟42实验十五舞台灯光的模拟47（三）变频调速控制技术实验51实验十六变频器功能参数设置与操作实验51实验十七三相异步电机的变频开环调速53实验十八基于PLC通信方式的变频器开环调速55实验十九基于PLC通信方式的变频器闭环定位控制58实验二十基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速62（四）触摸屏纽态控制实验64实验二十一基于触摸屏的三相异步电机调速64实验二十二基于触摸屏的温度P1D控制67附录:THPLC-D型网络型对编程控制器及电气控制实验装置使用说明69

3、第一章可编程控制器概述可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置，近儿年来，在国内己得到迅速推广普及。正改变着工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造、发展新型工业具冇重人的实际意义。可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器，目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计吋、计数等顺序控制功能。其基木设计思想是把讣算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容写入控制器的用户程序内，控制器和被控对

4、象连接也很方便。随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，已广泛地使用微处理器作为屮央处理器，输入输出模块和外用电路都采用了屮、人规模共至超人规模的集成电路，这时的已不再是仅有逻辑判断功能，还同吋具有数据处理、调节和数据通信功能。可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用八的订货要求专门设计控制器，适合批量化产。由于这些特点，可编

5、程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。H前,可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的普及推广应用。可编程序控制器,英文称ProgrammableController,简称PC。但由于PC容易和个人计算机（PersonalConputor）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电了系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在英内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟

6、式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，乂照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不盂要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用八程序编制形象、总观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所盂的PLC后，只需按说明帖的提示，做少虽的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方

7、便地将PLC应用于生产实践。编程的八个步骤（-）决定系统所需的动作及次序。当使用可编程控制器吋，最重要的-•环是决定系统所需的输入及输出，这主要取决于系统所需的输入及输出接口分立元件。输入及输出要求：（1）第一步是设定系统输入及输出数目，可山系统的输入及输岀分立元件数目直接取得。（2）第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。（二）将输入及输出器件编号每一输入和输岀，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。（三）应出梯形图。根据控制系统的动作要求，画出梯形图。梯形图设计规则（1）

8、触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的儿种可能控制路径來画。（2）不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。（3）在有儿个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有儿个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左