自控原理实验指导书G

《自控原理实验指导书G》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、实验特点实验课的目的在于培养学纶掌握基木的实验方法和操作技能，特别着重于对学牛能力的培养，包括口学能力、动手能力、数据分析处理能力、运用理论解决实际问题的能力、初步科研实验能力、文字表达能力等。实验中学生可灵活运川所学的理论知识，学会分析和解决实验中出现的问题。培养实践动手能力，同时验证理论。加强理论与实验的统一，实践一理论一再实践可使认识不断提高，深化，并进一步有新发现，有新创新。实验进行方式为了提高效率，讲求实效，取得预期的收获，实验建议按以下方式进行。一、实验预习：预习是实验前重要准备工作，是保证实验顺利进行的必耍步骤

2、，也是培养学生独立工作能力，提高实验质量与效率的重要环节。要求做到：1・实验前应复习有关课程的章节，熟悉有关理论知识。2•认真阅读实验指导及有关实验装置介绍，了解实验目的、内容、要求和实验原理。明确实验过程中应注意的问题。有些内容可到实验宗对照实物预习（如熟悉所有仪器设备，抄录仪器设备型号等）。3.画出实验线路图，明确接线方式，拟出实验步骤，列出实验时需记录的各项数据表格。算出事先需要计算的数据。4•实验预习需实验前每人写一份预习报告，预测实验结果及大致趋势，做到心中有数。二、实验进行整个实验过程中必须严肃认真，集中精力及时

3、做好实验。1•预习检查，严格把关：实验开始前由指导教师检查预习质量（包括对本次实验的理解，认识及预习报告），当确认已做好了实验前的准备工作方町开始实验，对于因没有预习而对木次实验的目的、内容、方法、要求了解很差的同学，拒绝其实验。2•按图接线，力求简明：根据拟定的的实验线路及选用的仪表设备，按图接线，力求简单明了。3.确保安全，检查无误：为确保安全，线路接好后诘指导教师检查确认无误后方可通电。4.按照计划，操作测试：按实验步骤，由简到繁，逐步进行操作测试，实验中要严格遵守操作规程和注意事项。仔细观察实验中的现象，认真做好数据

4、测试工作，并结合理论分析为预测趋势相比较，判断数据的合理性。做到实验内容完整，数据正确。5.认真负责，完成实验：实验完毕，应将记录数据交指导教师审阅，经指导教师认可签字后才允许拆线，整理现场，并做到物归原处。三、实验报告实验报告是实验工作的总结，提高和最后成果，也是对学生分析能力和工作能力的进一步培养锻炼，因此必须独立书写，每人一份，应对实验数据及实验小观察和发现的问题，进—•步整理讨论、分析研究，得出结论，写出心得体会，以便积累一定的实际经验。编写实验报告应具严肃认真的科学态度，报告耍求条理清楚，简明扼要，字迹端正，图表整

5、洁，分析认真，结论明确。实验报告内容主要包括以下几方面：1.实验名称、专业班级、组别、姓名、同组同学姓名、实验H期。2.列出实验仪器的型号。3.实验目的和要求。4•绘出实验时所川的线路图。5.写出实验项目，调试步骤，总结调试方法。6.整理实验数据，在记录的表格上应注明试验条件。7.画出实验所得的曲线波形，对这些数据和图形加以分析总结，得出明确结论。&分析讨论实验中遇到的问题。写出心得体会以及合理化建议和改进措就。实验一典型环节的模拟研究实验学时：2_实验类羽：验证实验要求：选修一、实验目的：1、学习典型环节的模拟电路的构成方

6、法及参数测试方法。2、熟悉各种典型环节的阶跃响应1111线。3、了解参数变化对典型环节动态特性的影响。4、学习超低频示波器和超低频信号发生器的使用方法。二、实验仪器：1、电了模拟装置1台白制2、超低频双踪示波器1台型号DF4313D3、函数信号发生器1台型号JY8112D三、实验原理和电路：木实验是利用运算放大器的基木特性(开环增益高、输入阻抗大、输出阻抗小等)，设置不同的反馈网络来模拟各种典型环节。典型环节方块图及其模拟电路如下:1、比例(P)环节微分方程c(t)=kr(t)传递函数3=kR⑸模拟电路如图1」所示：他=_K

7、K』R(s)R.R2C(t)图1—1R1=51KR0=270KR2=51K、510K由于输入信号r(t)是从运算放大器的反相端输入，所以输出信号在和位上正好相反，传递函数中出现负号。冇时为了观测方便，也可以在输出端串一个反相器如图1・2所示。510K图1-2从输入端加入阶跃信号，观测不同的比例系数K时的输出波形，并作记录。(绘制曲线时，应将输入、输岀信号绘制于同一坐标系中，以下记录波形时都这样处理)。2、积分⑴坏节微分方程喘"⑴传递函数£型二丄R(s)Ts模拟电路如图1・3所示：3二-丄其中:T=R

8、CR⑸TsQt)改变电阻

9、R1或电容C的人小，可以得到不同的积分时间常数T。输入阶跃信号，观测T=0.5秒、5秒时的输出波形，并作记录。3、惯性(T)环节(一•阶系统)微分方程T.^+c(t)=kr(t)dt传递函数C(s)_KR(s)_Ts+T模拟电路如图1・4所示:传递函数爲-(K+TS)模拟电路如图1・6所示