自动检线机构功能与结构设计（有CAD源图）

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1、本科毕业设计（论文）题目：自动检线机构功能与结构设计系另H：机电信息系专业：机械设计制造及其自动化班级:学生：学号：指导教师：2013年04月自动检线机构功能与结构设计摘要电力系统最重要的任务是提供高质量和高可靠性的电力。电力传输必须依靠高压输电线路，它的安全稳定运行直接影响电力系统的可靠性。检线机器人的本体设计是整机设计中一个相当重要的部分，需经过多次反复才能完成；在进行机器人结构分析和设计时，需要建立一定的实验环境（导线物理模型、障碍物等），对样机进行多次实验以检验其是否能达到预期的目标，这就导致其设计的周期长、设计效率低以及改型工作量大等缺点。ACH装配甸Au

2、toCAD圉形428KBAl手学开合装置AutoCAD甸形329KB关键词：检线机器人；本体设计；结构%Al大臂AutoCAD£1形DWG^

3、305胡A2轮支撑AutoCAD圉形311KBA2小臂AutoCAD图形303KBA2呃动轮AutoCAD甸形303KBA3平行杆AutoCAD圉形302KB气虻弹簧杆AutoCADg］形A3固定制动片AutoCAD甸形309KBA3刹车片AutoCADEl形306KBDWGA3轴AutoCAD閣形309KB毕业设计（论文）中期报告MicrosoftWord9...开题报告MicrosoftWord9...56KB设计说明书M

4、icrosoftWord9...3,443KB蠶鸚品献翻译-MicrosoftWord9...AutomaticinspectionlineagenciesfunctionstructuredesignAbstractThepowersystemisthemostimportanttaskistoprovidehigh-qualityandhigh-reliabilitypowe匚Powertransmissionmustrelyonhigh-voltagetransmissionlines,it'ssafeandstableoperationdirectlyaff

5、ectthereliabilityofthepowersystem.Subjectlinerobotbodydesignisaveryimportantpartofthewholedesign,andsubjectrepeatedlytocomplete;makingrobotstructuralanalysisanddesign,theneedtoestablishtheexperimentalenvironment(wirephysicalmodel,obstructions,etc.)conductedseveralexperimentstotestwheth

6、eritcanachievethedesiredobjectives,whichledtoitsdesigncycleislong,lowdesignefficiencyandretrofitheavyworkloadandothershortcomingsoftheprototype.Keywords:inspectionline；robotbody；designstructure目录1绪论11」研究背景及意义11.2架空线路巡线机器人与机器人仿真文献综述3121架空线路巡线机器人研究概况31.2.2机器人仿真简介31.2.3中国与国外先进技术的差距51.3本文主

7、耍内容52检线机器人本体结构的设计72」方案要求72.2总体结构92.3柔性臂92.4驱动装置122.4.1轮式移动机构132.4.2步进式蠕动爬行机构132.5刹车制动装置133各零部件的选择与设计143.1丝杆的设计143.11丝杆的结构设计143.12丝杆的设计计算153.13丝杆的强度校核173.2齿轮的设计193.21齿轮的结构设计193.22齿轮的参数计算223.3齿轮箱体的结构设计233.4内升降筒的设计计算243.5外升降筒的设计253.5.1外升降筒的设计计算253.5.2外升降筒的强度校核253.6涡轮蜗杆的设计273.7电机的选择284结论31

8、参考文献32致谢34毕业设计（论文）知识产权声明错误！未定义书签。毕业设计（论文）独创性声明351绪论1.1研究背景及意义电力系统最重要的任务是提供高质量和高口J靠性的电力。电力传输必须依靠高压输电线路，它的安全稳定运行直接影响电力系统的可靠性。出于输电线路分布点多、面广，绝大部分远离城镇，所处地形复朵，自然环境恶劣，且电力线及杆塔附件长期暴霜在野外，会受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，如不及时修复更换，原来微小的破损和缺陷就可能扩大，最终导致严重事故，造成人面枳停电，从而造成极人的经济损失和严重的社会影响。所以，必须对输