运动支撑机构伺服控制技术方案

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1、PLCS7-15001515F-2-PN电源模块PM190W120/230VAC接口模块IM155-5PNST通信模块IM155-5PNST数字量输入DI32x24VDCHF数字量输出DQ32x24VDC/0.5AHF模拟量输入Al8xU/R/RTD/TCHF模拟量输出AQ4xU/lHF工艺模块TMPoslnput22•非真空伺服电机及减速机选用磁鞘线圈2000r/min1FT7084-1AC74-1MH-ZJ32磁控线圈3000r/min1FT7O42・5AF74・1MH・ZJ35磁镜场线圈2000R/

2、min1FT7086・1AC74・1MH-ZJ32运动支撑机构伺服控制技术方実1•运动控制系统选择伺服驱动系统选用西门子S120驱动系统系统3•真空伺服电机选型SP140S-MF2SP100S-MF2SP180S-MF24.运动控制方案每一个S7-1500PLC都有运动控制功能的组件，支持轴的定位控制。可以通过PROFIBUSDP和PROFINET通信方式连接驱动装置和编码器。图是S7-1500通过PROFINET通信连接驱动及编码器的示意图，当然S7-1500也可以通过PROFIBUSDP总线连接驱动及

3、编码器。■PROFINET怙川HMISIMATICS7-1500图1-1系统连接图驱动装置用于控制轴的运动，这些驱动装置将作为从站集成到换件组态中。在用八程序中执行运动控制命令时，工艺对象用于控制驱动装置并读収位置编码器的值。驱动装置和编码器可通过PROFIdrive报文进行连接。定位轴的设定值及编码器实际值可通过PROFIdrive报文3或5进行传输，如图1・2所示：如果使用的是伺服电机建议选择带DSC功能的报文5。驱动装国和編码器图工艺对象和驱动装置/编码器之间的关系临近天线系统