自动生产线的调试与维护指导书

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1、《自动生产线的调试与维护》实验指导书新疆工程学院实验一供料单元调试实验1实验二加盖单元调试实验4实验三检测单元调试实验7实验四分拣输送单元调试实验10附录一STEP7MicroWIN软件使用入门13附录二欧姆龙伺服电机的使用20附录三气动原理27附录四步进电机及驱动器的使用34附录五变频器的使用45实验一供料单元调试实验一、实验目的1.掌握气缸及电磁阀的工作廉理。2.掌握液压元件工作原理3.掌握光电、电感传感器的使用方法。4.掌握直流减速电机的使用方法。5.上料、液压冲压单元控制程序的编写。二、实验设备1.安装WINDOWS操作系统的PC机-台（具HSTEP7

2、M1CROW1N软件）。2.电源、按钮、PLC主机挂箱（CPU226主机）各一台。3.PC与PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。三、工作原理•PLC电气原理图A以压冲压忑舟低压冲压上升压加栽—压启动~0一件篇——紧电磁阀料电琥阀顶料电磁阀+24VAC22OYOOQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7IL2LNnCPU226AC/DC/RLY+EM27710.010.110.210.310.410.510.610.7II.0II.1II.2II.3II.4II.511.6IM2M•复位按钮启动按钮停止按钮ct存检测传感器•单机躲机转换

3、开关‘落料完成检测传感器t料气缸缩回传感器气缸伸出传感器△落料气缸缩回传感器皿件传输到位检测传感器疇秽「缸伸出传感器妇件加工到位检测传感器实紧气缸伸出传感器卖紧气缸缩回传感器⑺光幕检测传感器+24V•气动原理图1B21B1托料"2B22B1崔挡化£〔3BR1Y133B四、控制要求复位：运行：启动：，顶料气缸仲出顶住方形井式工件架中倒数第二个工件，挡料气缸缩回，料槽中最底层长方形工件落到传输线上，板链传输线启动传送工件到指定位置，物料有无传感器同时检测方形井式工件架中的工件存料情况，物料到位传感器检测工件有没有到传输线的终点。由工业机器人将工件搬运至液压冲压单元

4、，光电传感器检测到工件到位，定位机构锁定，在确认工作区无异物后，液压阀动作，液压直动缸仲出对工件进行模拟冲压加工，冲压完成，冲压模具头冋缩到初始位，工件再山工业机器人搬运至下一个加工单元。停止：按下红色停止按钮，当前一个工作周期完成后，木单元停止工作；五、端子图及接线表•端子图+24Y光-S榜测传慝器白光專检测传懑S兰光慕检测传感器惊夹紧縮回楡测传感狂食夹紧缩回檢测传感莽正夹紧伸出检测传％器负夹紧伸出检测传感器正工件加工到位检测传感器黑工件加工到位检测传感器兰工件加工到位检淤传感S棕工件传输到位检测传恵番黑工件伎報到仪检测传感器兰工件传输到位检测传感器棕落料伸

5、出检测传必廉负落料伸出检测传筋基正落料缩la检测传必廉负落料缩回检测传将器正顶料仲出检测传忠議负151料伸出检测传感器正頂料缩回检测传惑讎负顶料绝[9检测传必需正落料完成檢测传惑器黒落料完成检测传感器兰落料完成检测传感S棕库存检测传感雜黑库存检测传感器兰库存检测传感毒惊电机W电机V电机U液压冲压液圧缩回液圧起动工件传綸夹紧电毬阀负夹杲电穗阀正落料电毬阀员落料电穗爾正頂料电琳阀负顶料电穗闵itololololoo

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43、5253545556575859606111116263646566676869707172•接线表序号PLC地址(PLC端子)面板端子功能说明110.49床存检测传感器210.512落料完成检测检测传感器3T0.613顶料气缸缩冋传感器410.715顶料气缸伸出传感器5T1.017落料气缸缩回传感器6

44、11.119落料气缸仲lB传感器711.223工件传输到位检测传感器8T1.326工件加工到位检测传感器911.427夹紧气缸仲出传感器1011.529夹紧气缸缩回传感器11T1.633光幕检测传感器12Q0.041顶料电磁阀13Q0.143落料电磁阀14Q0.245夹紧电磁阀15Q0.347工件传输16Q0.448液压启动17Q0.549液压加载18Q0.650液压冲床上升19Q0.751液压冲压下降20(1)磁性传感器引出线：蓝色为“负”，接“0V”；棕色为“正”，接PLC输入端(2)电磁阀引出线：黑色为"负”，接“0V”；红色为“正”，接PLC输出端(3

45、)电容及光电开关引出线：蓝色为“负”，