运动控制系统实验指导书(修改)

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1、运动控制系统实验"指导书第一部分MCL—11型电机及控制教学实验台介绍2第二部分实验项目实验一晶闸管直流调速系统电流-转速调节器调试8实验二双闭坏晶闸管不可逆单闭坏直流调速系统测试10实验三异步电动机的变压变频调速演示实验15第一部分MCL-11型电机及控制教学实验台介绍一、实验机组肓流电动机：Pn=185w,Un二220V,IE.1A,n^i500r/pnio二、实验挂箱(DMCL-18挂箱：G(给定)，(GT+MF)触发电路及功放，单双脉冲观察，(FBC+FA)电流反馈及过流过压保护，零速封锁器(DZS),速度变换器(FBS),

2、速度调节器(ASR),电流调节器(ACR)o(2)MCL-33挂箱：脉冲通断控制及显示，一组、二组可控硅，平波电抗器。(3)MEL-11挂箱：六组可调电容。三、选配挂箱(DMEL-03挂箱：可调电阻器。(2)电机导轨及测速发电机,直流发电机MOI：Pn=100W,Un=200Vo(3)电机导轨及测功机、测速发电机,MEL-13组件。控制系统挂箱介绍和使用说明(―)、MCL-18挂箱MCL—18山G(给定)，(GT+MF)触发电路及功放，双脉冲观察，(FBC+FA)电流反馈及过流过压保护，零速封锁器(DZS),速度变换器(FBS),速

3、度调节器(ASR),电流调节器(ACR)组成。1.G(给定)原理图如图1-1。它的作用是得到下列儿个阶跃的给定信号：(1)OV突跳到正电压，正电压突跳到0V；(2)0V突跳到负电压，负电压突跳到0V；(3)正电压突跳到负电压。负电压突跳到正电压。正负电压可分别山RP1、RP2两多圈电位器调节大小(调节范围为0—±13V左右)。数值山血板右边的数显窗读出。只要依次扳动SI、S2的不同位置即能达到上述要求。(1)若S1放在“正给定”位，扳动S2由“零”位到“给定”位即能获得0V突跳到止电压的信号，再由“给定”位扳到“零”位能获得」E电压

4、到0V的突跳；(2)若S1放在“负给定”位，扳动S2,能得到0V到负电压及负电压到0V的突跳；(3)S2放在“给定”位，扳动S1,能得到正电压到负电压及负电压到正电压的突跳。使川注意事项：给定输出冇电压时，不能长时间短路，特别是输出电压较高时，否则容易烧坏限流电阻。2.脉冲控制及移相木实验台捉供“双窄”脉冲。，每组“双窄”脉冲相位差为60,经过调制的“双窄”脉冲(调制频率大约为3〜lOKHz),作为三相调压的专用触发脉冲，触发脉冲分别由两路功放进行放大，分别由和Um进行控制。当接地时，第一组脉冲放大电路进行放大，脉冲由XI插座输出。

5、当Um接地时，笫二纽脉冲放大电路进行工作，脉冲由X2输出。脉冲移相由U社端的输入电压进行控制，当％端输入止信号时，脉冲前移，Uc(端输入负信号时，脉冲后移，移相范围为10-160。偏移电压调节电位器RP调节脉冲的初始相位，不同的实验初始相位要求不一样。3.FBC+FA+FT(电流变送器与过流过压保护)此单元有三种功能：一是检测电流反馈信号，二是发出过流信号。三是发出过压信号。电路图为1-20(1)电流变送器电流变送器适用于可控硅直流调速装置中，与电流互感器配合，检测可控硅交流器交流进线电流，以获得与交流器电流成止比的直流电压信号，零

6、电流信号和过电流逻辑信号等。电流互感器的输出接至输入TAI,TA2,TA3,反映电流大小的信号经三相桥式整流电路整流后加至9R1、9R2、VD7及RP1、9R3、9R20组成的各支路上,其中:a.9R2与VD7并联后再与9R1串联,在其中点取零电流检测信号。b.将RP1的可动触点输出作为电流反馈信号li,反馈强度由RP1进行调节。c.将可动触点RP2与过流保护电路相联，输岀过流信号，可调节过流动作电流的人小。(1)过流保护(FA)当主电路电流超过某一数值后(2A左右)，由9R3,9R20上取得的过流信号电压超过运算放大器的反向输入端

7、，使D触发器的输出为高电平，使晶体三极管V由截止变为导通，结果使继电器K的线圈得电，继电器K由释放变为吸引，它的常闭触点接在主回路接触器的线圈回路中，使接触器释放，断开主电路。并使发光二极管亮，作为过流信号指示，告诉操作者己经过流跳闸。SA为解除记忆的复位按钮，当过流动作后，如过流故障已经排除，则须按下以解除记忆，恢复正常工作。图1-2电流变送器与过流保护原理图4.零速封锁器(DZS)零速封锁器的作用是当调速系统处于静车状态，即速度给定电压为零，同时转速也确为冬时，封锁调节系统屮的所存调节器，以避免静车时各放人器零漂引起可控硅整流电

8、路有输出使电机爬行的不正常现象。原理电路如图1-3所示。它的总输入输出关系是：(1)当1端和2端的输入电压的绝对值都小于0.07V左右时，则3端的输出电压应为0V；(2)当1端和2端的输入电压绝对值或者其屮Z—或者二者都大于0.2V时