张俊伟——毕业论文

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1、编号:商丘工学院毕业论文（设计）题目：基于单片机的自动门控制设计与实现院（系）：机电工程学院专业：机电一体化班级：09机电11班学生姓名：张俊伟指导教师：杨娜成绩：2012年4月本课题主要实现红外线检测和基于AT89C51的单片机控制系统。本文是关于自动门控制系统电路设计，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，传给单片机。交流电机作为门驱动装置,通过单片机控制交流电机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。关键词:热释电红外线传感器AT89C51BTSOOO1芯片目录摘耍I目录II第一章绪论11.1课

2、题研究的可行性11.2国内自动门发展现状11.3课题的意义和目的21.4课题的功能概述21.5设计的基本设计思路3第二章系统硬件设计52.1设计电路的框图和原理52.2单片机介绍62.3热释电红外传感器介绍72.4B1SS0001芯片介绍92.5步进电机132.5.1步进电动机特点132.5.2驱动控制系统组成132.5.3斩波驱动152.6故障检测及显示152.7门行程检测16第三章系统软件设计173.1系统软件结构173.2各部分程序设计17总结18参考文献19第一章绪论1.1课题研究的可行性现如今自动化、信息化程度越来越高，单片机的应用领域

3、也就越来越广，成为人们生活不可或缺的一部分。随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。通过对“红外线自动门控制系统”的研究和设计，我精心撰写了红外线控制自动门系统论文。木论文着重阐述了以单片机为主体，步进电机、传感器为核心的系统。1.2国内自动门发展现状1.厂家多，规模

4、小5〜6年來儿年來，口动门在国内得到了快速的发展。据不完全统计，目前国内大大小小生产自动门的厂家已有50多家，但普遍生产规模小，自主研发能力差。从新产品开发能力和质量稳定性方面还不具备和进口产品竞争的实力。2.专业化分工趋势显现早期的生产厂家，一般是自主研发和生产，顶多委托代加工部分零部件。近两年來，出现了专门生产主要部件的厂家，如电机、主控板、遥控器传动件、塑料件等出现了专业生产厂家，这一趋势使生产的门槛降低，进入的厂家进一步增多，导致竞争更加激烈。3•高、低档次的市场分明进口产品借助质量和品牌优势，占据了高端市场,目前国内厂家的产品基木上也都

5、具备了比较完善的功能，但生产工艺略嫌粗糙，质量水平参井不齐，整体档次较低，主要集中在低端市场。2.产品同质化和市场特点导致利润微薄产品同质化严重，加之自动门产品往往是开发商而非最终用户在选择产品，所以价格因素占的比重较大，加剧了市场竞争。其结果是众多厂家一味地比拼价格，导致利润微薄。同时，由于价格过低，也使产品的持续改进和发展受到限制。1.3课题的意义和目的经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市，口动门已经是随处可见，在各大厦、宾馆、酒店、银行、商场、医院、写字楼等场所，自动门更是得到大范围的普及使用。自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能

6、源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的建筑增添了不少高贵典雅的气息。自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、t动旋转门、口动圆弧门、口动折叠门等，其中口动平移门使用得最广泛，我们通常所说的自动门、感应门就是指自动平移门。自动平移门最常见的结构形式是自动门机械驱动装置和门内外两侧红外线，当人走近自动门时，红外线感应到人的存在，给控制器一个信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门Z后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪咅，提高了建筑的档次。1.4课题的功能概述在自动门

7、使用上要根据安装的坏境及要求，考虑选择自动门的配置。由于公共场所（像医院、机场等）的自动平移门使用频率非常高，而自动门的使用频率和寿命是有限的。在这种情况下，要使用口动门必须进行综合考虑。例如增加门的数量，加大门扇宽度，增加关门延迟时间等。以上介绍的是自动门的安装使用要点。血一个自动门的设计述要包括下而三个方面：一、智能化设计口动门选择配置智能化控制系统，可随意设定门扇的运行速度，并可设定半开状态，调节方便。使自动门始终保持在最佳运行状态。并具有自动矫止功能，即使遇到大风等原因引起的运行阻力增大，仍然能够保持平稳的开关门动作。二、安全性设计具冇自

8、动反转安全装置，当碰到障碍物或人体等异常状况时，门扇自动反转退出，并在下次接近阻力区域吋以安全速度前进，避免夹人事件和机件损毁的现彖发生