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1、机械设计基础(上)绪论复习思考题1、试述构件和零件的区别与联系?2、何谓机架、原动件和从动件?第1章平面机构的自由度和速度分析一、自由度复习思考题1、两构件构成运动副的特征是什么?2、如何区别平面及空间运动副?3、何谓自由度和约束?4、转动副与移动副的运动特点有何区别与联系?5、何谓复合绞链?计算机构口由度吋应如何处理?6、机构具有确定运动的条件是什么?7、什么是虚约束?习题1、画出图示平而机构的运动简图,并计算其口由度。2、一简易冲床的初拟设计方案如图。设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A连续I叫转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使
2、冲头4上下运动以达到冲压的冃的。试绘出其机构运动简图,分析其运动是否确定,并提出修改措施。3、计算图示平面机构的H由度;机构小的原动件用圆弧箭头表示。(b)(a)A(D二、速度分析复习思考题1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度眄"及%的方向,它们的相对瞬心P
3、2在何处?2、当两构件纽•成滑动兼滚动的高副时,其速度瞬心在何处?3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心?4、利用速度瞬心,在机构运动分析小可以求哪些运动参数?5、在平血机构运动分析中,哥氏加速度大小及方向如何确定?习题1、试求出下列机构中的所有速度瞬心。(a)(d)(c)2
4、、图示的凸轮机构中,凸轮的角速度<^i=10s',7?=50mm,Co=2Omm,试求当=0°、45°及90°时,构件2的速度以题2图凸轮机构题3图组合机构3、图不机构,固接,其轴心为B,由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成饺链四杆机构,轮1’与曲柄1轮4分别与轮P和轮5相切,轮5活套于轴D上。各相切轮之间作纯滚动。试用速度瞬心法确定曲柄1与伦5的角速比5/知4、在图示的频式破碎机小,己知:xD=260mm,yD=480mm,xG=400mm,),G=200mm,^ab=^ce=100mm,/bc二/BE=500mm,/CD=300mm,/EF=
5、400mm,/GF=685mi-n,0=45°,切二30rad/s5、图示的曲柄摇块机构,题5图曲柄摇块机构/AB=30mm,/AC=100mm,/BD=50mm,/DE=40mm,0=45°,等角速度^i=l()rad/s,求点E、D的速度和加速度,构件3的角速度和角加速度。6、图示正弦机构,曲柄1长度"0.05m,角速度6>l=20rad/s(常数),试分别用图解法7>在图示机构中,已知/AE=70mm,?AB=40mm,/EF=70mni,?DE=35mm,ZcD=75mm,/Bc=50mm,0=60°,构件1以等角速度s=10nid/s逆时针方向
6、转动,试求点C的速度和加速度。第2章平面连杆机构1、如何依照各杆长度判别较链四杆机构的型式?2、平而四连杆机构最基本形态是什么?由它演化为其它平而四杆机构,有哪些具体途径?4、图示摆动导杆机构中,AB杆匀角速转动。若AC=2ABf那么,其摆杆的行程速度变化系数为何值?乂若摆杆顺时针方向转动为回程,要求有比工作行程较大的平均速度,那么,应如何选择AB杆的转向?5、试冋答图示曲柄滑块机构存在的几何条件。若AB杆等角速转动,而滑块向右移动为冋程。要求回程比工作行程少占用时间,那么,应如何选取AB杆的转向?习题1、图示较链四杆机构,已知:/Bc=50mm,/cD
7、=35mm,/AB=30mm,AD为机架,(1)若此机构为曲柄摇杆机械,H.AB为曲柄,求厶b的最大值:(2)若此机构为双曲柄机构,求/ab的范围;(3)若此机构为双摇杆机构,求/ab的范围。RR(a)题2图(b)2、图示两种曲柄滑块机构,若已知120mm,b=600mm,对>C?时^=0及偏置时e=120mm,求此两机械的极位夹角〃及行程速比系数又在对心曲柄滑块机构中,若连杆BC为二力杆件,则滑块的压力角将在什么范围内变化?3、图示六杆机构,已知(单位mm):人=20,伍=53,厶=35,/4=40,&=20,厶=60,试确定:1)构件AB能否整周回转
8、?2)滑块行程仏3)滑块的行程速度变化系数K;4)机构4、在图示插床的转动导杆机构中,已知/AB=50mm,ZAD=40mm及行程速比系数K=1.4,求曲柄BC的长度及插切P的行程。又若需行程速比系数K=2,则曲柄BC应调整为多长?此时插刀行程是否改变?5、图示机床变速箱中操纵滑动齿轮的操纵机构,已知滑动齿轮行程H=60mm,ZDE=100mm,ZCD=120mm,ZAD=250mm,Jt相互位置如图所示。当滑动齿轮在行程的另一端时,操纵手柄朝垂肓方向,试设计此机构。6、图示用較链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。炉门上两较链的中心距为50mm,炉门打开
9、后成水平位置时,要求炉门的外边朝上,固定饺链装在小轴线上,其相互位置的尺寸如图上