机械原理课程设计题目_优秀资料

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1、机械原理课程设计任务书学生姓名班级学号位置设计题目：压床机构设计及分析1课程设计的目的和任务1.1课程设计的目的机械原理课程设计是机械原理教学的一个重要组成部分。机械原理课程设计的冃的在于进一步巩固和加深学生所学的机械原理理论知识，培养学生独立解决实际问题的能力，便学生对机械的运动学和动力学的分析和设计有一•较完整的概念，并进一步提高电算、绘图和使用技术资料的能力，更为重要的是培养开发和创新机械的能力。1.2课程设计的任务1、用图解法对压床的连杆机构进行运动分析和动力分析，并在此基础上确定飞轮的转动惯量。要求画出A1图纸一张，A2图纸一张，写出计算说明书一份。2

2、、用解析法对压床的连杆机构进行运动分析和动力分析。要求写出一份计算说明书和在电脑上打出的程序及计算结果。3、用Pro/E三维计算机辅助设计软件对压床的连杆机构进行建模、装配，应用ADAMS进行运动分析和动力分析。要求写出一份设计分析说明书，打印出装配模型及仿真结果。4、用图解法、解析法和Pro/E.ADAMS软件仿真结果进行比较，分析它们各白的优缺点。2机构简介如图1所示的六杆连杆机构是压床的主体机构。电动机经过连轴器带动减速器的三对齿轮©-乞、z；-勺、乙-◎将转速降低，然后再带动连杆机构上的曲柄1转动，从而使连杆机构的滑块5克服阻力Q而运动。为了减小主轴的速

3、度波动，在曲柄轴人的另一端装冇供润滑连杆机构各运动副用的汕泵凸伦机构。图1压床主体机构图3工作载荷与工作行程27028g叨、22623右24i>/24*0tps7图4曲柄位置分配3已知运动参数设计题目的数据见表1。在连杆机构中，有30个连续等分的位置1〜30,2个工作行程的极限位置1和15'。距滑块下极限为H/4时的曲柄位置24'。总共有32个位置，如图4所示。表1已知数据题目符号数据单位连杆机构的设计及运动分析50mm兀2140y22060度120H150mmCE/CD1/2EFIDE1/4连杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定100r/minBSJBC1

4、/2DSJDE1/2G2660Nq440G,300厶0.28kgm厶0.085Qnax4000N0]1/304设计方法和要求4.1图解法4.1.1已知条件中心距西、兀2、y'构件3的下极限角肉和上极限角勿，滑块的冲程H,比值CE/CD、EF/DE,各构件的重心S的位置，曲柄的转速®;各构件的重量G及其重心的转动惯量丿（曲柄1和连杆4的重虽和转动惯虽略去不计），阻力曲线（图3）；机器运转的不均匀系数许用值［可，飞轮安装在曲柄轴上，驱动力矩A/,为常数，由动态静力分析中所得的平衡力矩％。4.1.2要求设计连杆机构，作机构运动简图，1个机构位置的速度多边形和加速度多边

5、形，滑块的运动线图（位移、速度和加速度）；确定所分配的机构位置的各运动副中的反作用力R及加于曲柄上的平衡力矩用近似计算法求飞轮转动惯量几。4.1.3步骤1、连杆机构的设计。选取长度比例尺h（m/mm）,按己知条件确定连杆的各构件尺寸。注意：摇杆3的两极限位置恰好对称于过D点所作行程H的垂线。2、作机构位置图。按所分配的位置作出机构运动简图。3、作速度与加速度多边形。选取速度比例尺儿（―）和加速度比例尺““（巴丄）,mmmm用相对运动图解法作该位置的机构速度多边形和加速度多边形。4、作滑块的运动线图。汇集其他同学用和对运动图解法求得的各位置滑块的位移》、速度％、加

6、速度◎绘制运动线图。5、根据各构件的重心加速度及各构件的角加速度确定各构件的惯性力Q和惯性力偶矩M’，并将其合成为一总惯性力用，求出该力至重心的距离人。6、绘制阻力线图。7、将机构拆成若T个构件组，以构件组为分离体，画出作用其上的所有外力。然后，取力比例尺（N/mm）,用力多边形和力矩平衡方程式求各运动副反力和出柄上的平衡力矩。注意阻力Q始终与滑块的运动方向相反，滑块在上下两极限位置和H/4行程处时，其阻力值有两个，应分别进行两次图解计算。作图时，对于比较小的力如果在图纸上无法表示时可略去不计。8、汇总所冇位置的作用于曲柄上的平衡力矩列入表2。机构位置23456

7、7机构位置89101112131415叭机构位置15；15；161718192021机构位置22232424：24；252627%机构位置2829309、用茹可夫斯杠杆法求平衡力矩，并与上述方法所得的结果相比较。10、将汇集到的整个运动循环中各位置的平衡力矩Mb（即为动态等功阻力矩Mr）,以力短比例尺/

8、二叱(0)线图始末两点以