电大机电控制工程基础总复习指导+

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1、《机电控制工程基础》是以控制理论为基础，密切结合工程实际的一门专业基础课，是机械设计制造及口动化专业必修课。本课程所讨论的问题，都是在工程实践的基础上抽象出來的问题，是分析和设计控制系统的共性问题，这些问题理论较强，涉及的而也十分广泛。因此，讨论问题的周期长是本课程特点z—。为了学好本课程，在学习过程中就应对学过的内容经常复习，明确前后问题的联系,掌握进度。本课程中应用的数学钱多，但是，所讨论的问题都是和工程实践紧密联系着的。因此,学习本课程要特别重视理论联系实际，重视在物理概念的基础上对问题的理解。负反馈是构成自动控制系

2、统的基本控制策略。因此，牢固地掌握反馈在工程系统中的应川是学好木课程的关键。控制系统分析，就是建立给定系统的数学模型，在规定的工作条件下，对它的数学模型进行分析研究。其研究的内容就是稳态性能和瞬态（何态）性能，以及分析某些参数变化对上述性能的彩响，决定如何选取合理的参数等。系统综合设汁，就是在给定对系统瞬态和稳态性能要求情况下，根据（2知的被控制对象,合理的确定控制器的数学模型，控制规律和参数，并验证所综合的控制系统是否是满足性能指标要求。机电控制工程基础的基本问题是：建立系统的数学模型；系统分析计算；综合校正确定控制规律

3、。本课程的基本任务，是使学牛获得机电控制系统的基本理论，掌握系统的基本分析方法和计算方法。为设计机电控制系统及后继课稈的学习和进一步研究学习控制理论打下一定的基础。一、考核说明本课程主要内容包含相关的数学基础；数学模型的建立：时域分析；频域分析；综合校止；采样系统的基本理论及基本分析计算方法。本课程的任务是使学生掌握控制工程基本理论的基木知识以及系统数学模型的建立、动、静特性的分析计算方法，具有初步分析设计系统的能力。现将有关考核的几个问题说明如下：考核对象：电大理工科类机械设计制造及其口动化专业本科牛。考核方式：采用形成

4、性考核和终结性考试相结合的方式。考核依据：木课程所用教学大纲为2001年审定通过并下发执行的、电大理工科类机械设计制造及其自动化专业木科生《机电控制工程基础教学大纲》；所用文字教材为刘恒玉编著的2001年12刀由中央电大出版社出版的《机电控制工程基础》。本课程考核说明是形成性考核和终结性考试命题的基木依据。课程总成绩的记分方法：形成性考核成绩在课程总成绩中占20%,终结性考试成绩在课程总成绩中占80%。课程总成绩为百分制，60分为合格。形成性考核的要求和形式：形成性考核的形式竹平时作业和课程实验。能够按时、按质、按量完成平

5、时作业和课程实验者方可得满分。终结性考试的要求和形式：考试要求：本课程以应用为最终目的，考核重点是考察学员是否掌握控制工程基本理论的基本知识以及系统数学模型的建立、动、静特性的分析计算方法，具体考核要求分为几个层次：熟练掌握：要求学生能够全而、深入理解和熟练掌握所学内容，并能够用所学的内容分析、初步设计和解答与实际应用相关的问题，能够举一反三。掌握：耍求学牛能够钱好地理解和掌握相应内容，并能够进行简单分析和判断。了解：耍求学生能够一般地了解所学内容。组卷原则：在教学大纲和考核说明所规定的口的、要求和内容范围之内命题。在教学

6、内容范围之内，按照理论联系实际原则，考察学员对所学知识应用能力的试题，不属于超纲。试题的考察要求覆盖而广，并适当突出重点。试题兼顾各个能力层次，熟练掌握60%,掌握占30%,了解占10%。试题的难易程度和题量适当，按难易程度分为三个层次：较易占30%,—般占50%,较难占20%o题量安排以平时基本能够独立完成作业者，他们能忘规定的考试时间内作完并有一定时间检查为原则。试题类型及试卷结构：填空15%,单项选择题15%,判断10%,分析及计算40%,综合题20%,具体形式见后而所附“试题类型及规范解答举例”。考核形式：闭卷。答

7、题时限：120分钟。其它说明：考生需自备计算器、直尺、铅笔、橡皮等文具。二、考核内容和要求（一）控制系统的皋木概念［考核H的h考核学员対控制系统的含义及有关概念的掌握情况［考核内容］:（1）控制的任务，被控制对象、输入量、输出量、扰动量的概念。（2）开环控制系统、闭环控制系统及反馈的概念。（3）控制系统的组成、基木环节及对控制系统的基木要求。［考核要求h熟练掌握：开坏控制、闭坏控制系统的基本组成环节。掌握：控制系统概念，反馈及反馈控制概念，开坏系统及闭环系统概念。（二）机电控制工程数学基础［考核目的］:考核学员对拉氏变换定

8、义及其性质及有关概念的掌握情况［考核内容h（1）复变函数概念。（2）初等函数定义，复变函数的导数。（3）复变函数积分，计算方法。（4）罗朗级数、留数定理。（5）拉氏变换定义、常用函数拉氏变换、拉氏变换性质、拉氏反变换。［考核要求］:熟练掌握：拉氏变换的定义；拉氏变换性质及应用，用部分分式法求拉氏反变换。