弹体支撑运动机构及目标模拟器控制系统设计

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1、第一章概述1.1课题的意义任何零件的质最检测都应有“检测标准或规范”，其中含启判定零件如何检测，及判定是否合格的标准。按照检测标准和规范进行零件的检测和合格与否的判定即可。检测过程屮会需要各类量具，如卡尺、千分尺、饬规等等。任何的复杂的产品也是冇相关的“检测标准或规范”，需要检测校验的方面是比较多的，所使用的器件量具也是复杂的，，多样的，有通用的，也用专用的，还有组合的。木次研究的课题是弹体支撑运动机构及1=1标模拟器的控制机构设计，研究的主要目的就是设计出一个检测导弹的弹头的跟踪系统的安装位置是否准确的的一个组合型检测系统的机械结构部分。设计这个机构的意义在于在设计岀机械结构后，在检测弹

2、体弹头或者就单个弹头的跟踪系统的安装位置时,弹体或者弹头有了一个统一，安全的安装固定支撑运动环境,同时在检测过程中，能够轻松，随意移动弹体或弹头的空间位置，有利于更全血的测定跟踪系统安装位置的准确性，操作灵活方便。而在安装激光检测装置的问题上，所设计的目标模拟器的安装平台的位置的灵活性移动和安装结构的灵活设计，保证了能够安装不同体积人小，不同型号，不同种类的检测装置，能够实现对于不同的弹体或者弹头的跟踪系统安装位置的测定。1.2课题的发展前景目前屮国的军事正处于蓬勃发展，欣欣向荣的时期，而导弹在一个国家的国防地位屮处于中坚力最。对于导弹的控制又很多方法，通过弹头的跟踪系统来控制改变导弹的速

3、度或者走向或者打击的目标等是一种很基木的方法，而这都是需要跟踪系统系统的安装位置的准确性来保证的，本课题设计的这套机械系统装置就是为了测试导弹弹头或者单个弹头上跟踪系统安装位置的准确性为目的的。冇了这套系统，在检测导弹弹头或者单个弹头上跟踪系统安装位置的准确性的检测方法上，在操作性上就有了很人的提高，这样提高了弹头跟踪系统安装时或者检测时的方便性，有利于提高对于导弹的控制性能。同时这套系统在设计上保证了支椁运动机构和目标运动机构的装拆的方便灵活性，使得这套系统有很大的扩展空间，在机构上增加一•些外部的设备后，乂能起到别的作用。同时,这套系统也能扩展用到其他领域方血，如工厂中利用这套机构來为

4、检测他们产品提供安装条件。1.3课题研究的内容木次设计的内容分为两部分，本课题为弹体体目标模拟器支撑目标运动机构及控制系统设计。其中机械结构主要包括弹体支撑机构与目标运动机构两部分，软件方面主要是一些S7-200PLC软件及其OP320操作界而软件的应用设计。弹体支撐机构与冃标运动机构共同构成了测试系统的试验安装台架，为弹体、弹体头和冃标模拟器捉供安装平台，同时要求它们能够方面分离，以便于进行配置选择。弹体支撑机构可为整个弹体或者单独的弹体头提供安装和固定环境，并可提供手动方式控制的俯仰和滚转运动；目标的运动机构将通过伺服或者步进电机带动轻型转台及可调安装支架来实现，运动控制方式既町通过位

5、置控制也町通过速度控制，安装支架长度对调，并提供冃标模拟器的安装平面。FI标运动机构将接受测试仿真系统的控制，按其设定的位置和速度运行；同时还需要设计控制目标运动机构的软件方曲的S7-200PLC软件及其0P320操作界而软件的应用设计。1.4课题的实现方法弹体支撑机构与目标运动机构共同构成了测试监测系统的试验安装台架，为弹体、弹体头和目标模拟器提供安装平台，同时要求它们能够方而分离，以便于进行配置选择。本课题设计的弹体支撐运动机构及目标模拟器控制系统，总体上要求成木低，操作简单方便，可靠性好。在满足功能要求的前捉下，按尽可能使用、操作方便、制造简单、价格低廉的总体要求进行设计。1.4.1

6、弹体支撑弹体支撑机构弹体支撑机构为测试过程中对整弹体或弹体头的安装支撑机构，综合测试和运动仿真过程中用于固定整弹体，弹体头单元测试中用于固定弹体头。弹体支撑机构上配冇整弹体或弹体头的俯仰及滚转控制机构，测试过程中可通过手动控制方式控制整弹体及弹体头的滚转及俯仰运动。弹体支撑机构也将为目标运动机构提供安装平台。英运动指标要求如下：>手动俯仰偏转角度范围：一30°〜+30°>手动滚转角度范围：一90°〜十90°图1-2弹体支撐运动机构的不意简图图屮：1为弹体、2为滚转手柄、3为俯仰手伦、4为蜗伦蜗杆减速箱、5为俯仰平台、6为支撑架。弹体的俯仰运动通过俯仰手伦带动减速箱的转动，再有轴带动俯仰平台

7、的俯仰运动，弹体或者弹体头在做俯仰运动的过程中，重力对于俯仰轴和减速箱的扭矩通过减速器的口锁来克服。滚转运动的实现方法也简单，首先在卡具2上和滚转R具的接触面上对应着雕上刻度,然后通过手掰动滚转手柄，通过使刻度与刻度Z间的相互转动来实现弹体或者弹体头的滚转运动。1.4.2目标运动机构H标运动机构主要由伺服或步进电机控制的小型转台和延长支架组成，是冃标模拟器的安装平台。在测试过程中控制H标模拟器延以绕弹体头中心的弧线运动，