优秀毕业设计：煤巷和半煤岩掘进机设计

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1、煤巷和半煤岩掘进机设计1任务书21.1产品设计的依据21.2产品的适用范围、工作原理与主要技术特征32掘机总体设计72.1主要技术参数确定、原则和依据72.3掘进机稳定性计算162・4掘进机生产能力的计算193.部件设计193.1传动比和各轴转矩的计算193.2行星减速器设计计算223.3行星减速器中心周轴的设计计算413・4轴承444•机器的使用和维修补484.1井下安装与试运转483.2整机操作方法493.3润滑和维修50结束语52参考文献531任务书1.1产品设计的依据随着我国煤炭事业的发展.因采煤机械和综合机械化水平的速度提高，要求有于之相适应巷道掘进速度•传统的钻煤掘进效率低，

2、人海战术和小型机械化装备,还是不能满足需要.巷道掘进机是一种能够实现截割、装载运转、转载煤岩，并可调动行走喷雾、除尘的联合机组•它具有掘进速度快，快速掘进有利于及时查明采区地质条件，以便正确部署采煤工作面的准备和接替•减少岩石的毛顶及瓦斯突出事故，有利于安全生产和减少巷道超挖，减少不必要的工作量,减轻掘工的体力劳动•全力研制和使用巷道掘进机具有重大的技术经济意义.目前，国内外研制和使用巷道掘进机种类繁多•主要分为两大类：全断面巷道掘进机和部分断面掘进机.全断面巷道掘进机主要用于掘进岩石巷道，这类掘进机功率大，结构复杂，巷道断面形状单一。在煤炭工业中没有得到广泛应用。部分断面掘进机，其工作

3、机构仅能同时截割工作面煤岩断面的一部分。为截割破落整个工作面的煤岩必须在断面内多次连续地移动工作机构的截割头。故此它能实际掘出所需巷道断面形状。它主要用于掘进煤或半煤岩巷道。近年研制的掘进机有以下趋势：广泛采用悬臂式可伸缩的工作机构，改善起截割性能和使用范围。采用横轴式截割头，以减少机器振动，增加机器稳定性。广泛采用触爪式装载机构和履带式行走机构。加大掘进机的总功率和提高液压系统的工作压力。改进喷雾除主装置，支护设备和配套转载设备。SM-90巷道掘进机是为了满足我国煤炭工业发展的需要，采用国内外新技术，先进经验，由我国自行设计的中型半煤岩巷道掘进机。它采用可伸缩纵轴式工作机构，以提高生产

4、效率及挖掘能力，它采用内外喷雾相结合的方式，有效地降低了粉尘，减小了工作面污染。此外它还是具有稳定性的，切割力较大等优点。它的产生标志着我国掘进机的研制已发展到了一个新的水平。1.2产品的适用范围.工作原理与主要技术特征1.1.1产品的适用范围SM-90巷道掘进机可掘煤岩度f<6;可掘巷道最大宽度5.29米、最大高度3-76;使用净断面8一14米平方；适用巷道坡度±10度。该机在长度大于600米的半煤岩巷道中使用经济效果最佳。原配套转载运输设备采用桥式胶带转载机和可伸缩胶带输送机等连续运输设备将更有利于发挥该机的效能。1.1.2X作原理SM-90型巷道掘进机是悬臂纵轴式部分断面掘进机。外

5、形结构见下图，它由切割机构1、装运机构2、液压机构3、行走机构4、电气机构5、和供水系统等部分组成。掘进机沿巷道中线由履带行走到掘进迎头，切割头旋转。切割头上的截齿，沿悬臂轴线垂面作圆周切割运动，破落煤岩。切割头在悬臂伸缩油缸的作用下实现钻进开切，在悬臂水平和垂直摆动油缸的作用下，实现上、下、左、右的牵引运动，从而掘出所需大小和形状断面的巷道。履面向前推进，装载铲板上下摆动，沿巷道底版铲取被切割头破落下来的煤岩，触爪将铲板铲取的煤岩，装入刮板转入运机，转入掘进机后的桥式胶带转载机，卸入后面的运转设备中。1、主要技术性能1）总体外形尺寸长8670（包括转载机为32000）毫米宽（履带外宽为

6、2400）毫米高2000毫米总重37.2（包括转载机为41.5）吨f<635_125立方米/小时8一14平方米6230毫米3760毫米355毫米±10度总功率145.8（包括转载机为153.8）瓦可切岩石硬度技术生产能力适用巷道净断面最大切割宽度最大切割高度最大卧底深度适用巷道坡度可通过最小弯道半径10米地隙接地比压234毫米1.26公斤/平方厘米2）切割机构纵轴式、外伸式电动机型号JBU-S-90（外水冷）功率90瓦转速985转/分切割头尺寸直径（650x900）x750毫米转速21.3转/分；切煤60.3转/分平均切割速度切岩0.865米/秒切煤2.5米/秒截齿强力截齿48个；锥盘截

7、齿5个；中心钻1个。3）行走机构履带电动机型号TBJQ11.42台（15千瓦）功率2x11.4千瓦2x15千瓦转速1450转/分行走速度2・2米转/分设计牵引力2x18.3吨履带板节距175毫米板宽450毫米履带接地长3480毫米履带接地比压1.26履带外宽2400毫米4）装运机构耙爪一单链刮板集中驱动电机型号BJQD52—42台功率2x10千瓦转速1470转/分1・装载部装载铲板宽度2800毫米耙爪扒集次数31.8次/分1.中间刮