协调控制系统电动执行机构检修工艺

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1、协调控制系统电动执行机构检修工艺5.1ROTORKIQ系列电动执行机构5.1.1工作原理IQ三相电动执行器，通过内部光电隔离器，实现按指令开关全程控制，通过就地/远方旋钮选择就地或远程控制，同时提供远方状态反馈、位置反馈、故障监视、就地面板显示及组态设定等功能。1Q的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。RotorklQ系列执行器一全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。5.1.2规格参数额定电压：380/400VAC额定频率：50/60HZ熔丝熔量：250ma抗电涌型供电保险：半导体IQ7-14(10AMP)IQ16-30(20AM

2、P)变压器保险：自复位控制信号电压限值：ON20VAC/DCOFF3VAC/DC控制信号最小脉冲宽度：100ms内供电24VDC最大负载：5W状态反馈触点容量：5A250VAC/30VDC监视继电器触点容量：8A250VAC/30VDC5.1.3遥控器设定菜单豐L50Cr42.松3二34口A5「A6LO

3、A7二松A]d2d1[云R[r3二｛r3j41A1H250阀位显示；P?保护口令;PC更改口令；Cr程序分支点；C1关阀方向；C2关阀方式；C3开阀方式；tC关阀力矩值;tO开阀力矩值;LC关阀限位；L0开阀限位。用红外线遥控器可实现力矩、限位以及其它功能的设定。

4、每个功能的设定值都可以被查看，如果需要，还可以改变，设定程序分为两级:初级功能为设定行程末端的限位方式、力矩值和限位等。二级设定包括控制、指示和备选装置的功能。5.1.4接线图CIRCUITDRAWNWITHPOWERSUPPLYOFFHCTORJ-rTcixQYC2HOVDCSUPPLYPHASESUPPLYOVAC120VAC5K.33P51F511r“逹牟5>6ILK1SK.6LOCALCONTROLPCB-24VDCSUPPLY24V0CM0N1ML.SIPPLV5K・14K.15K.451MAKEATFULLYSHUTCVDC24VDCIN1CRNMMA

5、KEATFULLYOPENSK.12CI.O5E・OPEN5K.15K.5LIMITSENSINGPCBDDidPC：：：1IOiMJCAUONUHHREMOTE^LOCALF二BREAKATFULLYSHUTBREAKATFULLYOPENCLOSE§?0P7MAT^TAiNOPENCOMMON-VE20-50VAC/DCCOMMON^VE60-120VACBATTERY•(TEI70C)rS2IOObA(ONLYfitted!CNATEXACTUATORS)T/STAT8YPA5S・E5DOPENINTERLOCKCLOSEINTERLOCKCOMMON^/

6、E20-60VAC/DCCOMMON-VE60-120VACSK.2©50SK.1skTT4VDC225K.1POWERFRZQWPC3CPT丁4"20mAoutput5.1.4检修工序及标准5.1.4.1备解体检查1）停掉设备电源2）设备清灰3）拆下接线端子盒盖，端子紧固4）拆下减速箱与执行器的连接螺栓5）连接块及减速箱检查处理6）执行器及减速箱换油7）远近选择旋钮检查更换8）开关旋钮检查更换5.1.4.2设备安装调整1）将执行器与减速箱连接好，螺栓紧固2）检查接线正确，标号清楚齐全，盖上端子盖3）送上电源，将就地、远方旋钮切至就地4）打开电池盒盖，更换9V电池

7、5）手动将执行器摇到机务所确认关位6）使用设置器对准窗口设置关位7）手动将执行器摇到机务所确认开位8）使用设置器对准窗口设置开位9）使用设置器对准窗口调整开、关力矩10）就地手动操作执行器，反复几次,检查行程位置相符合11）将切换开关切至远操位置，在CRT±进行操作，检查开度，状态正确12）电缆端头封堵，盖上防雨罩5.1.4.5常见故障处理：5.1.4.5.1执行器远程启动故障：若就地操作正常，检查远程回路接线是否正确5.1.4.5.2执行器现场启动故障：执行器设置为就地控制，上电，选择一个方向，若启动故障，检查电源接线及电压，检查24V直流电压（5和4端子），及

8、初级保险FS1•二级是自恢复，同时也可通过查看液晶显示面板故障代码了解故障原因并处理。5.1.4.5.3电机恒温：如果电机过热，可能是电机恒温断路,可以自恢复.5.1.4.5.4三相电源恢复后执行器故障若出现H4-7报警，更换执行器常备电池（9V）.5.1.4.5.5阀门卡1）限位设定不正确2）矩设定不正确3）阀门本体机械卡涩，机务配合处理5.1.4.5.6阀门不能正确关闭1）阀门设定过短2）是否设定扭矩关，扭矩过低3）齿轮箱检查5.1.4.5.7执行器运行阀门不动1）手动/自动手柄锁在手动位2）驱动轴套坏5.1.4.5.8其它排除故障时可参考如下的帮助屏幕及其说

9、明:H1-