先进PID控制算法研究及仿真

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1、摘要P1D控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单，鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于T业过程控制，尤其用于可简历精确数学模型的确定性控制系统。而实际生产过程往往具有非线性、时变不确定性，难以建立精确的数学模型，应用常规PID控制器不能达到理想的控制效果。为了达到使PID控制能适应复杂的工况和高指标的控制要求，人们对PID控制进行了改进，出现了各种新型PID控制器，对丁•复杂对象，其控制效果远远超过常规PID控制。本文主要选取两种先进PID控制算法：专家PID控制算法和模糊自整定PID控制算法，对典型纯迟延二阶系统对象进行控制仿真。在化工、炼

2、油、冶金、玻璃等一些复杂的工业工程当屮，被控对象除了容积迟延外，往往不同程度的存在纯迟延，具有纯迟延的过程被公认为是较难控制的过程，因此，纯迟延系统一直受到人们的关注，成为重要的研究课题对此类问题的研究具有重耍的理论和实际意义。我们选择以纯迟延系统为研究对象，并和常规PID控制进行对比，来得出先进PID控制算法更能适应非线性、时变不确定性的复杂系统的控制要求的结论。关键词：智能控制；专家PID控制；模糊自整定PID控制；纯迟延二阶系统ABSTRACTThePIDcontrolisadevelopmenttogetupattheearlieststa

3、geofcontroloneofthestrategies-Becauseit'scalculatewaybesimple.Driveextensiveapplicationattheindustryprocesscontrol.Particulariyusedforcanmathematicsmodeloftheresumeprecisionreallysettlesexcontrolsystem.Buttheactualproductionlineusuallyhasn'tline,thehourchangeindetermination.Ha

4、rdestablishmentthemathematicsmodeloftheprecision.ApplicationnormalregulationsPIDthecontrollercan'tattainidealofcontroleffect.ForattainingtomakePIDcontrolabilityorientationcomplicationsofworkconditionandGaoindexsignofcontrolrequest.PeoplecarriedonanimprovementtothePIDcontrol.Ap

5、pearedvariousnewPIDcontroller.Forcomplicationsobject,it'scontroleffectisfarfarabovethenormalregulationsPIDcontrol.ThistextthemainselectionbetwokindsofforerunnerPIDcontrolcalculateway:expertPIDcontrolcalculatewayandmistyfromwholesettlePIDcontrolcalculateway.Puretotypicalmodelde

6、laytworanksystemtheobjectcarryoncontroltoimitatetrue.Atchemicalengineering,oilrefining,metallurgy,glass...etc.somecomplicationsofindustryengineeringinthemiddle.Drivecontrolobjectinadditiontocapacitydelay,usuallydissimilaritydegreeofexistencepuredelay.Theprocesshadpuredelaydriv

7、egenerallyacceptedforismoredifficultcontrolofprocess.Therefore,Thepuredelaysystemhasbeenbesubjectedtopeopleofconcern.Theresearchbecomeimportanceoneofthetopics,tothiskindproblemofresearchhaveimportanceoftheorieswithactualmeaning.Wechoicewithpuredelaysystemforresearchobject.Comb

8、inecarryoncontrastwithnormalregulationsPIDcontrol.Comeforerun