全自动晾衣杆设计论文

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1、全自动晾衣杆设计论文第五届全国人学生机械创新人赛作品说明书1、作品内容简介由于现冃前市场上的晾衣杆种类单一，人多数是手摇式晾衣杆，虽然能实现衣杆的上升和下降，但是不能满足市场消费者的需求，冃占地而积人，成本高，性能较差，且并不"人”性化。我们设计的“Sensitive-intellective”晾衣杆,其寓意在于敏感性和自动控制性。本作品与现有市场上的晾衣杆相比，区别在于利用曲柄摇杆机构的变形机构极限工作点，通过电机带动螺杆正反转动，从而带动螺杆上而的螺母左右移动，使曲柄摇杆机构做閲弧轨迹运动，实现衣杆的升降和外伸；当曲柄摇杆

2、机构运动达到极限，通过通电磁夹紧装置，使衣杆的端部与螺纹杆的端部和互吸引，从而分担曲柄摇杆机构的受力，保证衣杆的寿命。在衣杆中我们设计有平行四边形机构对衣架手动夹紧。本作品能实现升降和外伸，使得晾衣服和收衣服十分方便，在吹风时，衣架被夹紧装置夹紧，防止衣服被刮落；卜•雨时，通过温湿感应器与电机之间的链接，从而通过电机正反转将衣服外伸和收回。木作品组成:能。带夹紧装置:电磁分用装置.压功能。产牛磁力吸附衣杆上磁铁实现对衣杆的分温湿感应装置：通过温湿度感M器判断空气屮温度和湿度，输出信号使电机1第五届全国大学生机械创新大赛作品说明

3、书带动螺杆转动，实现对衣服的白动控制功能。木作品放置在寝室阳台内的顶部，既不占面积，又方便美观，而IL成木低。联系人:卜H泽明联系电话：18990921602EMALL：tianzem@1632、研制背景及意义随着社会的发展和科学的进步，人们对生活的要求越來越高，在这个快节奏是时代，人们的时间观念逐渐加强，H程安排密集，一些生活琐事不应该占据人们更多的时间，因此智能化的生活用品也越來越受人们的青睐，晾衣杆也就成为其中的乙一。但是，现有的晾衣杆却无法同时实现上升下降和外伸收冋，也无法再下丙时及时将衣服收冋，对衣杆的夹紧装置也没有

4、过好的涉及。我们设计的“Sensitive-intellective”晾衣杆是由升降外伸装置、夹紧装置、电磁分圧装置、温湿感应装置组成。既能实现现有晾衣杆的优点，又能克服现有晾衣杆的缺点，把缺点化的东西解决掉并转化为优点。3、现状分析-与改进3.1冃前市场上晾衣杆的现状①冃前市场上存在着的晾衣杆人多数是手动晾衣杆，存在少部分是电动的晾衣杆，这两种晾衣杆都有一些局限性，比如手动晾衣杆在衣服较重的时候只能靠手动才能把衣服晾上，比较费力，浪费时间，升降速度慢。而电动的晾衣杆在电机出现故障或停电的时候不能够将衣服晾上，还是十分的不方便

5、。②冃前消费的人群中，大多数属于朝九晚五的上班族、在校学生、生惠人等等，他们都没冇大量的时间在这些生活的琐事上面，在家在寝室的的时间也很少，如果遇到下南天或者刮人风的吋候就不能及时的将衣服收回來，衣服就将会被雨打湿或者被风刮落。2第五届全国人学纶机械创新人赛作品说明书市场上存在的晾衣杆3・2作品改进与创新①利川电机带动螺杆转动，使螺母往复移动，从而完成晾衣杆的外伸和收回。②利用离合器实现手动控制，对解决电机出现故障或停电时來手动收衣，以免衣服停留在空屮或者晾衣杆不能使川。③利用平行四边形夹紧装置，当晾衣服时，于•动夹紧，增加衣

6、架的稳定，刮风时就不害怕衣服被刮落。④利用温湿感应器与电机Z间的结合，触发信号使电机T作，驱动螺母转动，从而使衣杆做圆弧轨迹收回，下南的时候就能及时的将衣服收叵I。3第五届全国人学生机械创新人赛作品说明书总体示意图4、作品设计内容4.1材料的选择本“Sensitive-intellective”晾衣杆的传动件是大径和长度1OmmX350mm的螺杆,密度7.85克/立方厘米，具有良好的传动性能。其它杆件是由铝合金加工而成的方形棒，其长度尺寸大小分别为50mm>54mm、48.8mm>20mm、87.2mm^28mm,这种材料坚硬

7、美观,轻巧耐用，长久不牛锈，易加工，耐热性高，承受力较大。我们选用的是CXMYE1-P25吸盘式电磁铁。吸盘式电磁铁在通电状态下可产心•强劲吸附力，把它安装在自动化设备中可对被吸附物体起到停止或移动作用。广泛应用于自动化配送生产线，分拣机器、机械手、实验设备、医疗、研磨、切割、切削等口动化加工生产线上材料或产甜的输送，传递，控制简单，省力省电，安全可靠，并可进行远程操作，利用这一电磁铁，极人的减小了衣杆的受力，保证了衣杆的寿命。第五届全国大学生机械创新大赛作品说明书4.2机构的描述曲柄摇杆机构是由多个杆通过低副连接组成的能转动

8、的机构，曲柄的转动通过连杆的平面运动转化为同一运动平面内的另外一个转动，它能够使我们的晾衣杆摆动从而达到极限高度，也能使晾衣杆随摆动而收回。它在运动过程中最小的传动角不小于30°。其主要优点是：①连杆机构中的运动副一般为低副，其元索之间为面接触。②传动时电位接触而积所受力小，