前期材料(朱培培)（）

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1、扬州大学机械工程学院毕业设计（论文）前期工作材料学生姓名：朱培培学号：071101335教科部：机械设计专业：机械设计制造及其自动化设计（论文）题目：小型草上飞机器人的机械设计和仿真指导老师：边义祥材料目录序号名称数量备注1毕业设计（论文）选题、审题表12毕业设计（论文）任务书13毕业设计（论文）实习调研报告14毕业设计（论文）开题报告（含文献综述）15毕业设计（论文）外文资料翻译（含原文）16毕业设计（论文）中期检查表12011年4月100机械工程学院毕业设计（论文）选题、审题表学院机械工程7院选题教师姓名边义祥专

2、业机械设计制造及其自动化专业技术职务讲师中报聴名称小型草上总机器人的机械设计和仿真课题性质①②③④⑤⑥课题来源-ABCDV课题简介本课题主要应用先进的三维设计软件进行设计，机械仿真软件进行仿真,初步掌握proc、ANSYS、matlab>ADAMS软件的使用方法,掌握草上飞机器人设计原理和方法。设计（论文）要求（锢件）木课题要求学生能够熟练运用proc、ANSYS、matleib、ADAMS软件的使用方法。了解草上飞机器人设计原理和方法，同时掌握工程实际中基本的优化设计方法与手段。课题预计工作量大小大适屮小课题预计难

3、易程度难一般易V所在专业审定意见：负责人（签名）：年月日院主管领导意见：签名：年月口题目类型一一1、为结合科研；2、为结合生产实际；3、为结合大学生科研训练计划；4、为结合学科竞赛；5、模拟仿真；6、其它题目来源一一A.指导教师岀题；氏学生口定、口拟教科部：专业：学生姓名：机械设计机械设计制造及其自动化朱培培学号：071101335毕业（论文）题目：小型草上飞机器人的机械设计及其仿真起迄日期：2011-03〜2011-05设计（论文）地点：学院机房指导老师：边义祥专业负责人：陶炸发任务书日期：2011年1月20日1、

4、本毕业设计（论文）课题应达到的目的：-（1）培养学生的调查研究以及资料、信息的获取、分析等综合能力;（2）培养学生的工程设计能力，主要包括设计、计算及绘图能力；（3）培养学生的综合运用专业理论知识，分析解决实际问题的能力；（4）培养学生的在设计过程中使用让算机的能力；（5）培养学生的撰写设计说明书、论文的能力；（6）培养学生创新能力和创新精神。2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）1.初步掌握proe.A7SYS、matlab>ADAMS软件的使用方法；2.了解国内外草上飞机

5、器人的发展现状和趋势；3.采用三维造型软件proe建立六足机器狗的木体结构，然后在保持模型质量、质心位置和转动惯量等物理信息和几何信息不变的条件下，对模型进行简化，便于仿真。釆用Parasolid文件传输标准，利用ADAMS的专业图形接口模块ADAMS/Exchange,把在proe环境下建立的简化后的模型导入ADAMS/View中。在ADAMS/View环境下，根据实际情况添加相应的约束、驱动和力。然后进行仿真，并将仿真过程保存在AVI格式的电影文件。4.查阅文献15篇以上，且翻译不少于3000印刷符的英文资料；5

6、.撰写开题报告：包括工作任务分析、调研报告或文献综述、方案拟定与分析以及实施计划等；撰写毕业论文，篇幅不少于1万字。3、对本毕业设计（论文）课题成果的要求（包括毕业设计论文、图表、实物样品等）：1、撰写开题报告：包括工作任务分析、调研报告或文献综述、方案拟定与分析以及实施计划等；2、查阅文献15篇以上，翻译不少于3000印刷符的英文资料；3、初步掌握proe、ANSYS、matlab.ADAMS软件的使用方法、；4、掌握草上飞机器人设计原理和方法；5、撰写毕业论文，篇幅不少于1万字。4、主要参考文献【1】罗庆生，韩宝

7、玲，赵小川•现代仿生机器人设计.北京:电子工业出版社,200803【2】雷静桃，高峰，崔莹.多足步行机器人的研究现状及展望[D].北京：北京航空航天大学汽车工程系,200609.【3】刘静，赵晓光，谭民.腿式机器人的研究综述[J].中国科学院口动化研究所复杂系统与智能科学实验室，北京100080[4]安丽桥，朱磊•六脚足式步行机器人的设计Q制作[D].上海：上海交通大学.200602[5]曾桂英，刘少军.六足步行机器人的设计研究•中南大学机电工程学院，长沙410083【6】马东兴，王延华，岳林.新型四足机器人步态仿真

8、与实现[J].南京航空航天大学机电学院，江苏南京210016.[7]王新杰，黄涛，陈鹿明.四足步行机器人爬行步态的计算机仿真[D].郑州200704【8】徐轶群，万隆君.四足步行机器人腿机构及其稳定性步态控制[D].厦门集美大学,200108[91王刚，孟庆鑫，陈东良，季宝锋，刘德峰.一种新型多足仿生机器人步行足关节结构研究•哈尔滨工程大学机电