基于智能Agent的雷场自修复策略研究

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1、基于智能Agent的雷场自修复策略研究梁聪聪，焦国太，张可，唐中娟，陈建文(中北大学机电工程学院，山西省太原市，030051)摘要：针对解能雷场自修复的问题，提出了一种基于智能Agent的雷场自修复策略。该策略采用分布式算法，引入智能Agent体系，将雷场毎个节点看做一个智能Agent,利用“黑板模型”消息传递机制进行信息融合，形成了一种以策略驱动Agent,多Agent节点协作的自修复策略。仿真结果表明，该策略对雷场缺口冇理想的修复效果。关键词：雷场自修复；智能Agent；黑板模熨；信息融合StudyforSeIf-re

2、pairingMinefieldStrategybasedonInteIIigentAgentLiangCongcong,JiaoGuotai,ZhangKe,TangZhongjuan,Chenjianwen(SchoolofMechatronicEngineening,NorthUniversityofChina,Taiyuan030051,China)Abstract：ThispaperpresentanewstrategybasedonIntel1igentAgentfortheself-repairingofam

3、inefield・ThisstrategyuseddistributedalgorithmandadoptedIntel1igentAgenttechnology,oachnodeisanIntelligentAgentintheminefield,usingz/blackboardmodelz，messagetransfermechanismtocompleteinformationfusion,producedaminefieldself-repairingstrategywhichdrivedbystrategyan

4、dmultiplenodescollaboration.Simulationresultsshowthatthisstrategyhasidealrepaireffectsfortheminefieldgap・Keywords：Self-repairingminefield,IntelligentAgent,Blackboardmodel,Informationfusiono引言传统的雷场一旦部署就无法调整，在现代多种扌「I雷手段面前，己经达不到理想的封锁效果。为解决上述问题，智能自修复雷场中各个地雷不但具冇自主移动能力，

5、而具有目标识别、定位和通信能力，一旦雷场因作战消耗或敌方扫雷岀现缺口，雷场能判断缺口，根据相应的修复策略自主移动地雷填补缺口，重新恢复对作战区域的封锁。目前自修复雷场系统由美国儿家公司共同研究，美国Sandia公司采取的修复策略为蜂贡式修复，该方案最终达到的理想效果是节点Z间为无缝分布，即两节点间的距离为期望距离，多节点组成期望的分布结构，但该方案要使封锁区域所有节点连续多次跳跃才能达到期望分布。美国SAIC公司提出多模式修复的策略，根据节点掌握雷场缺口信息的多少來釆川不同的修复策略」当雷场缺口信息全部可知吋，采用缺口定位

6、模式；当雷场缺口信息部分可知时，采用邻居节点修复模式；当雷场缺口信息很少或不可知吋，采用随机跳动修复模式。针对各个修复模式下修复雷场能力冇限及考虑最小耗能的原则，本文引入钢能Agent体系，捉出基于智能Agent的雷场自修复策略。1智能Agent及黑板模型1.1智能AgentAgent用來最一般地说明一个软硬件系统，它具冇以下四个特征。（1）自治性:Agent可以在没有人或其它Agent肓•接干预的情况下运作，而且对自己的行为和内部状态有某种控制能力；（2）社会性:Agent和其他Agent通过某种Agent语言进行信息交

7、流；（3）反应性：Agent能够理解周围的环境，并对环境的变化作出实时响应；（4）能动性：Agent不仅简单地对环境作出反应，也能够通过接受某些启动信息，表现出有冃的的行为。1•2黑板模型“黑板模型”是一种典型而流行的专家系统结构模式，主要由“黑板”、知识源和控制机构三大部分组成，结构如下图1所示。所谓“黑板”，就是一个分层的全局工作区（或称全局数据库）。它用來存储初始数据、中间结果和最终结果。整个黑板被分为若干层，每一层用于描述领域问题的某一类信息。高层信息可以看作是下层信息的抽象（或整体），反之，下层信息可以看作是上层

8、信息的实例（或部分）。（2）知识源所谓知识源，就是一个知识模块。黑板结构屮具有多个知识源，每个知识源能用來完成某些特定的解题功能。知识源可以表示完成过程、规则集或逻辑断言等形式。知识源是自驱动，其每个都存储侑先决条件，即在激活自己之前黑板上必须存在的条件。知识源Z间互相独立，它们只能通过黑板进行通讯和互