“R”参数编程在数控铣削加中的运用工

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1、“R”参数编程在数控铢削加中的运用工山东大学工程训练屮心张宝枚摘要数控机床是先进制造技术的基础设备，是典型的机电一体化产品。掌握数控编程技术是充分利用好这类装备关键，也是我们提高数控铳削工程训练教学水平的重要标志。关键词数控机床数控铳削加工数控编程“R”参数编程“数控铳削技术训练”是我中心新近开设的一门理论性较强的工程训练科目。在教学形式上，它不同于过去传统的、机械的“金工实习”。其训练日的是：了解当今先进的机械制造方法，充分发挥当今大学牛知识新、反应快、创造力强的特点，结合具体的实践教学，广泛培养学生的动手能力、综合应用能力和创新能力。由丁•受幺观条件和教学时间的限制，口动编程（计算机编程）

2、在H前各高校的工程训练屮还未被普及，为了了解编程的基木原理及方法，手工编程仍为最常川的基木训练内容之一。对于加工形状简单的零件，计算比较简单，程序不多，采用手工编程较容易完成，因此在点定位加工及rh直线与圆弧组成的轮廓加工中，手工编程仍广泛应用。但对于形状复杂的零件，特别是具育非I员1曲线、列表曲线及曲面的零件，川一般的手工编程就佇一定的怵I难,冃出错机率大，有的甚至无法编出程序。而采用“R”参数编程则对很好地解决这-问题。非I员1曲线轮廓零件的种类很多，但不管是哪一种类型的非I员1曲线零件，编程时所做的数学处理是相同的。一是选择插补方式，即首先应决定是采用直线段逼近非圆曲线，还是采川圆弧段逼

3、近非圆曲线；二是插补节点坐标计算。采用直线段逼近零件轮廓曲线，一般数学处理较简单，但计算的处标数据较多。等间距法是使一坐标的增量相等，然后求出曲线上相应的节点，将相邻节点连成直线，用这些ft线段组成的折线代替原来的轮廓曲线（见图1）o其特点是计算简单，处标增量的选取可大可小，选得越小则加工精度越高，同时节点会增多，相应的编程费也将增加，而采用“R”参数编程止好可以弥补这一缺点。现今数控铳床一般都具备“R”参数编程功能，如西门子802D数控系统，这给手工编写某些复杂图形的程序带來了方便。如图2、3所示，当要加工一个周期的正弦线时，通常的方法是采用口动编程，若用手工编程，则可川“R”参数编程较简单

4、。曲线上朋标点选取的多少，可视加工粘度而定。图2图3“R”参数编程的实质，就是川变量“R”编写出“子程序”，并根据数值的条件,多次调用“子程序”，以简化编程。如：用变量R1表示上图中从0到2“各点弧度值；用[X=100*Rl/2ji,Y二25*S1N（Rl）]表示一个子程序,若要在正弦线上选取1000个坐标点,只可将子程序调川1000次即可。合理的选用“R”参数编程，对以提高某些零件的加工精度（多选节点）和编程效率，它也是手工编制复杂零件程序的主要方法之一，在不具备计算机自动编程的情况下一般常采用这种办法。编程举例：（西门子802D系统）试用“R”参数编程的方法编制整圆的程序（如图彳）。分析：

5、若不用圆弧插补，可将圆均分成360份，再用直线插补连接。变量R1二50表示半径，R2=360衣示共分了360份，R3=l表示间隔1份，R4=0表示初始角度。程序如下：N10G54G42G90G00X50Y0Z100N20G01F20S600M03Z-10N30Rl=50R2二360R3=lR4二0N40AA：X=R1*COS(R4)Y=R1*SIN(R4)N50R4二R4+1R2二R2-R3N601FR2>=0GOTOBAAN70G00Z50N80G40M200001注解：程序中，N30程序段为条件设定；N40程序段即为程序名为AA的子程序；N50中R4、R3是参数变量，每调川一次，R4将增加

6、1度，R2减少1份；N60屮IF为有条件的，GOTOB表示向前跳转，就是只有当R2人于等于零时才向前跳转到子程序AA处。以上程序可以看出，用“R”参数编程，不管选取的节点是多少，其程序段不会增加，这就是“R”参数编程的主要特点。“R”参数编程千变万化，掌握它的关键就在于抓住图形轮廓规律，灵活地运川好变量“R”，结合其他科目知识，开发自己的思维空间，这一点也是被实践教学所证实的。“R”参数编程对大学牛有着鮫强的吸引力，它是展示口己数控编程技巧的体现。例如，我校化工学院2002级封振宇同学在一天半的数控铳削加工训练中，就是充分利用了“R”参数编程功能,设计、编制、加工了如图5的工件，得到了各方血的

7、好评。编程思、路：图中的三个风帆用了“R”参数编程，它们水平方向的间隔为30毫米，高度两端相同，中间一个高10毫米。由丁•三个风帆大小相同，因此，X方向的数值用实际值加R1表示，Y方向的数值也要再加上一个R6。参数条件：Rl=0；R1=R1+3O；R5=90*R3；R3=0；R3=R3+1；R6=10*SIN(R5)。即加工第一个风帆时,Rl、R6都为0,加工第二个风帆时则R1变为30+0,R6为