《指令及程序结构》PPT课件

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1、数控技术华中科技大学机械科学与工程学院2.1概述2.2指令及程序结构2.3编程应用举例2.4自动编程第2章数控加工程序编制1主要内容2.2指令及程序结构2.2.1指令字和地址2.2.2程序结构2.2.3部分指令详解2主要内容1)指令字例如:G01X100Y100程序的最小功能单元由文字、数字、符号以及它们的组合组成数控系统操作指令的总称，又称指令或编程指令2.2指令及程序结构2.2.1指令字和地址2)地址指令中的信息单位，如G、M、X、Y、Z等。3主要内容2.2指令及程序结构4主要内容常用地址码及其含义机能地址码说明程序段号N程序段顺序编号地址坐标字X，Y，Z，

2、U，V，W，P，Q，R；A，B，C，D，E；R；I，J，K；直线坐标轴旋转坐标轴圆弧半径圆心相对起点坐标准备功能G准备功能辅助功能M辅助功能补偿值H或D补偿值地址切削用量SF主轴转速进给量或进给速度刀具号T刀库中的刀具编号2.2指令及程序结构5主要内容2.2指令及程序结构功能：规定机床运动线型、坐标系、坐标平面、补偿、暂停等操作。组成：G后带二位数字组成，共有100种（G00～G99）。有模态（续效）指令与非模态指令之分。示例：G01，G03，G41，G91，G04，G18，G54等。2.2.1.1准备功能G指令说明：随着数控技术的发展，一些数控系统中G指令已有

3、用三位数字表示，超过100种。6主要内容2.2.1.2辅助功能M指令2.2指令及程序结构功能：控制机床及其辅助装置的通断的指令。如开、停冷却泵；主轴正反转、停转；程序结束等。组成：M后带二位数字组成，共有100种（M00～M99）。有模态（续效）指令与非模态指令之分。示例：M02，M03，M08等。说明：随着数控技术的发展，一些数控系统中M指令已有用三位数字表示，超过100种。7主要内容F指令——指定（合成）进给速度指令组成：F后带若干位数字，如F150、F3500等。其中数字表示实际的合成速度值。它是摸态指令。2.2指令及程序结构2.2.1.3F、S、T指令S

4、指令（切削速度）——指定主轴转速指令组成：S后带若干位数字，如S500、S3500等。其中数字表示实际的主轴转速值。它是摸态指令。T、D指令组成：T、D后跟两位数字，如T11、D02等。指定刀具号和半径存放寄存器号指令。82.2指令及程序结构尺寸指令X、Y、Z、U、V、W指令指定直线坐标轴、移动方向和目标位置指令。组成：后带符号的数字组成。如X100.987、Y-340.6542等，其中数字表示沿由字母指定的坐标轴运动的目标位置值,符号表示运动的方向。单位：mm、μm（公制）或inch（英制）。视用户选定的编程单位而定。2.2.1.4其他指令92.2指令及程序结

5、构I、J、K、R指令圆弧插补圆心位置和半径指定指令。组成：后带符号的数字组成。如I10.321、J-34.542、R30.839等，其中带符号数字表示圆心位置或半径值。单位：mm、μm（公制）或inch（英制）。视用户选定的编程单位而定。10主要内容程序名和子程序调用指令用于给子程序命名和在主程序中调用该子程序，该指令的标准化程度不高，不同系统有不同的规定。组成：①子程序名指令　地址符（字母或符号，如O、%等）后带若干数字组成；②子程序调用指令地址符+调用子程序名部分+调用次数部分。示例：M98P08L12（FANUC、华中数控系统）2.2指令及程序结构11主要

6、内容程序段标号，程序段结束字符以及变量组成：①程序段标号指令:地址符N后带若干数字组成；②程序段结束指令:每一个程序段都应有结束符，它是数控系统编译程序的标志。常用的有：“*”、“；”、“LF”、“NL”、“CR”等,视具体数控系统而定。③变量:为简化编程有些系统还允许采用变量编程，从而可简化编程。它由地址符（字母或符号，如#、R等）后带若干数字组成。2.2指令及程序结构12主要内容2.2指令及程序结构2.2.1指令字和地址2.2.2程序结构2.2.3部分指令详解13主要内容程序的组成一个完整的数控加工程序由程序名、程序体和程序结束三部分组成.%0001；程序名

7、N01G92X50.0Y20.0；N02………………；N03………………；程序体N04………………；N05…………………;M30；程序结束2.2指令及程序结构2.2.2程序的结构14主要内容程序名程序名是一个程序必需的标识符。组成：由地址符后带若干位数字组成。地址符常见的有：“%”、“O”、“P”等，视具体数控系统而定。示例：国产华中I型系统“%”，日本FANUC系统“O”。后面所带的数字一般为4～8位。如：%20002.2指令及程序结构15主要内容程序体它表示数控加工要完成的全部动作，是整个程序的核心。组成：它由许多程序段组成，每个程序段由一个或多个指令构成。

8、程序结束它是以程序结束指